遼寧西門子代理商西門子總經銷售后保障

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SIEMENS可編程控制器

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一個步是工件運動的一個固定距離，包括加速和減速時間 的距離。PTO 每一包絡大允許29 個步。

每一步包括目標速度和結束位置或脈沖數目等幾個指標。圖4 所示為一步、兩步、三步和四步包絡。注意一步包絡只有一個常速段，兩步包絡有兩個常速段，依次類推。步的數目與包絡中常速段的數目一致。

4   包絡的步數示意

7.2.5    使用位控向導編程

STEP7 V4.0 軟件的位控向導能自動處理PTO 脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調

制、SM 位置配置和創建包絡表。

本節將給出一個在YL-335A 上實現的簡單工作任務例子，闡述使用位控向導編程的方法和步驟。表1 是YL-335A 上實現步進電機運行所需的運動包絡。

表1                步進電機運行的運動包絡

1、使用位控向導編程的步驟如下：

1）為S7--200 PLC選擇選項組態 置PTO/PWM操作。

在STEP7 V4.0軟件命令菜單中選擇 工具→位置控制向導并選擇配置S7-200PLC內

置PTO/PWM操作，如圖5所示。

圖5 位控向導啟動界面

2）單擊“下一步"選擇“QO.0"，再單擊“下一步"選擇“線性脈沖輸出 PTO）"

以 PROFINET IO（雙端交換機）作為標準接口；

　　從 CPU 1515-2 PN 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為智能設備，用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備

　　OPC UA 服務器（數據訪問）和客戶端作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至非西門子設備/系統

　　可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展遼寧西門子代理商西門子總經銷售后保障

　　集成技術

　　無需附加模塊可集成運動控制功能：

　　通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器

　　運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

　　CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。

　　全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；

　　擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置

　　廣泛的控制功能：

　　例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現控制質量

　　通過提供的工藝模塊獲得附加功能：

　　例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

　　集成安全功能

　　保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內

　　故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。

　　故障安全用戶程序和標準用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創建的；因此，可以像在標準用戶程序中分析標準數據那樣來分析故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和全面功能

在 SIMATIC PCS 7 操作員站中，可通過各種視圖對過程操作進行嚴密監控，并在必要時進行干預。系統架構靈活可擴展：從單用戶系統到冗余客戶端/服務器架構的多用戶系統。操作員界面采用新的 NAMUR 規范（過程工業自動化技術用戶協會）和 PI 規范 (Profibus International)，與工廠的交互操作更為便捷、直觀和易于操作。這些符合人體工程學的設計符號、以任務為導向的面板、統一的狀態信息表示以及優化的報警功能，都便于進行安全過程控制

SIMATIC PCS 7 中集成的報警管理功能，可在特定環境中處理各種關鍵報警消息，并指示詳細的處理方式。因而，可極大減輕操作人員的工作強度。

通過預防性和預測性維護策略，可以降低總擁有成本。通過 SIMATIC PCS 7 Maintenance Station，維護工程師可持續監視關鍵生產設備（如泵、閥、蒸餾塔或電機）的運行，并在需要維護之前適時采取相應維護措施，而無需制定維護計劃，也不會有工廠意外停工的風險。

過程優化

SIMATIC PCS 7 支持各種過程優化方式，包括：

通過控制性能監視功能，監視閉環控制塊的控制質量，并發出報警信號。如果發現性能下降，控制器將及時進行優化或采取相應的維護措施。

此外，SIMATICPCS 7 中集成的 I&C 庫還通過經濟高效的先進過程控制功能實現高質量的閉環控制：多變量控制、預測性控制或超馳控制。從而，顯著提高中小型工廠的生產利潤、產品質量、安全性和環保性。

總所周知，當前過程數據和歷史過程數據是實施所有優化的基礎。通過 Process Historian，可以安全直觀地對數據進行實時存儲和分析。并可快速調用在 Process Historian 數據庫中管理的過程值、消息和批生產數據。并通過基于 Microsoft Reporting Services 的 Information Server 報表系統，對這些歷史數據進行顯示和相應處理。

SIMATIC PCS 7 V9.0 – 為新的視角留出空間

西門子成熟的 SIMATIC PCS 7 過程控制系統的新版本是數字化企業的另一個構建模塊。

SIMATIC PCS 7 V9.0 促進了過程工業向數字化的逐步轉換。通過硬件和軟件創新，這一成熟的過程控制系統的新版本讓邁向數字化的過程更加安全且更易規劃。

SIMATIC PCS 7 *基于 PROFINET。的工業以太網標準代表著新的大數據時代所需的直至工廠現場層的高性能實時通信。由于快速、可靠、冗余和高性能等特點，PROFINET 為客戶提供了實現其數據的集成化診斷、監視與分析的新途徑。由于可節省大量所需的電纜，它還可在工廠的整個生命周期內實現靈活和易于擴展的網絡結構和巨大成本節約。

這些優點還反映在 SIMATIC PCS 7 V9.0 所實現的硬件創新上：超緊湊和高可用性的新型 SIMATIC ET 200SP HA 和 SIMATIC CFU 設備產品線支持 PROFINET，從而確保在工廠規劃和運行中實現具有更大自由度。

當然，我們在 SIMATIC PCS 7 軟件創新中全部采用了數字化：我們的面向過程自動化的數字化軟件產品線和數字化服務將繼續成為持續性戰略開發過程中的組成部分，尤其在云端應用程序方面。

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