十堰西門子自動化設備總代理

十堰西門子自動化設備總代理

SIEMENS可編程控制器

長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，歡迎來電咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效   

歡迎您前來詢價.100分的服務.100分的質量.100分的售后.100分的發貨速度    

您的選擇您的支持是我的動力！ ————致我親愛的客戶!

價格波動，請來電咨詢 

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中

設備組態

1. 軟件：西門子博途v14 SP1

2. 硬件組態：兩臺S7-1200系列PLC

（型號：1214C DC/DC/DC，訂貨號：6ES7 214-1AG-40-0XB0），打開主站PLC_1組態，啟用時鐘存儲器字節，雙擊主站PLC_1以太網口，新建網絡PNIE_1，設定IP地址為192.168.0.1，打開從站PLC_2組態，啟用時鐘存儲器字節雙擊從站PLC_2以太網口，選擇PLC_1已建立的PNIE_1網絡，設定IP地址為192.168.0.2，網絡視圖顯示兩臺PLC已連接。網絡組態完畢，下面開始寫程序。

3. 程序編寫

（1）. 主站發送，從站讀取數據

打開主站程序塊中Main(OB1)主程序塊，選擇“通訊"指令中的“開放式用戶通信"子選項，調用“TSEND_C"(通過以太網發送數據)指令：自動生成背景DB塊，點擊確定，組態主站發送程序塊。點擊程序塊上的“開始組態"按鈕，首先組態連接參數，選擇通訊伙伴為從站PLC_2，連接類型為TCP,連接ID主站從站均為1.，主站從站分別新建“連接數據"主站選中“主動建立連接"，其他設置默認。打開從站MAIN(OB1)程序塊，選擇“通訊"指令中的“開放式用戶通信"子選項，調用“TRCV_C"(通過以太網讀取數據)指令。

帶DP口的主/從系統設計十分靈活，它允許用CPU中不同的數據區域來儲存DP過程數據。對數據區域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區，位存儲器以及數據塊都可用于DP輸入，輸出數據。過程映像是標準的數據分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續的輸入區域和一個連續的輸出區域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數量的限制。位存儲器與過程映像相同，這個區域適合于DP信號的全局存儲。例如，如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據的空間)不夠用，則可以使用位存儲區。 數據塊也可以用來存儲DP信號。在有關的DP數據區只被一個程序調用時使用這種存儲。建立S7-300 PLC主站的硬件組態（帶DP口）：雙擊“X2/DP"欄或“CP342-5"欄，在對話框內選中“DP-Master"，在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：主站/從站的I/O地址不能重復，它是由系統軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改，可以通過模板特性對話框重新設置。

2．PROFIBUS DP系統之二：帶通訊模板CP的主站系統。

采用通訊模板CP的主站/從站系統，則主站/從站的I/O地址可以重復，因為此時的PLC系統相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址，只是主站或從站內的I/O地址不能重復。當配置CP時，必須設定操作模式（Operating Mode）， CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數據．，CP342-5的數據總是連續地傳輸。主站大數據長度是240字節，從站大數據長度是86字節。DP-SEND（發送）將CPU中的*的DP數據區的數據發送到PROFIBUS CP的發送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數據，將PROFIBUSCP接收緩沖區的數據放入CPU*的DP數據區中。

DP-SEND（發送塊）和DP-RECV（接收塊）結構       DP-RECV（接收塊）各端子參數的類型及功能          DP-SEND（發送塊）各端子參數的類型及功能

3.  PROFIBUS DP系統之三：帶智能從站的DP系統。

S7-1200 系統中的一些 24 V DC 電源輸入端口是互連的，并且通過一個公共邏輯電路連接多個 M 端子。例如，在數據表中*為“非隔離"時，以下電路是互連的：CPU 的 24 V DC 電源、SM 的繼電器線圈的電源輸入或非隔離模擬量輸入的電源。所有非隔離的 M 端子必須連接到同一個外部參考電位。

自動化任務：在 S7-300 主站控制器和多個 S7-1200 從站之間，通過工業以太網 (IE) 進行確定性的數據傳輸 (例如，用于時間同步)。對于確定性數據傳輸，主站依次與每個從站交換數據。應該在任務 A 中通過 S7-通 信、在任務 B 中通過開放式 TCP/IP (T-通信) 進行數據交換。

圖 01 展示了兩個任務的演示設置，在此 S7-300 主站是與兩個 S7-1200 從站進行通信。

十堰西門子自動化設備總代理