西門子工業自動化龍巖一級代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

MC指令稱為主控指令，又名公共串聯觸點的連接指令，用于表示主控區的開始，該指令的操作元件為Y 、M（不包括特殊輔助繼電器）。

MCR指令稱為主控復位指令，又名公共串聯觸點的清除指令，用于表示主控區的結束，該指令的操作元件為主控指令的使用次數N（N0～N7）。 如圖12-3所示。當X0接通時，執行MC到MCR的指令，當X0斷開時，累積定時器、計數器、用置位/復位指令驅動的軟元件保持當時的狀態，非累積定時器、計數器、用OUT指令驅動的軟元件變為斷開狀態。西門子工業自動化龍巖一級代理商

在MC指令內使用MC指令稱為嵌套，在有嵌套結構時，嵌套層數N的編號從N0～N7依次增大。在沒有嵌套結構時，可再次使用N0編制程序，N0的使用次數無限。

西門子S7-1200 PLC在當前的市場中有著廣泛的應用，作為常與變頻器共同使用的PLC，其與西門子MM440 變頻器的USS通信一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用USS通信協議來實現S7-1200與MM440變頻器的通信。

　　1. USS通信介紹

　　1.1. USS協議特點

　　USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅動裝置開發的通信協議。USS 協議的基本特點如下：

　　? 支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網絡上）

　　? 采用單主站的“主－從"訪問機制

　　? 每個網絡上多可以有 32 個節點（多 31 個從站）

　　? 簡單可靠的報文格式，使數據傳輸靈活高效

　　? 容易實現，成本較低

　　USS 的工作機制是，通信總是由主站發起，USS 主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否以及如何響應。從站永遠不會主動發送數據。從站在以下條件滿足時應答：

　　-- 接收到的主站報文沒有錯誤，并且

　　-- 本從站在接收到主站報文中被尋址

　　上述條件不滿足，或者主站發出的是廣播報文，從站不會做任何響應。對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內發回響應。否則主站將視為出錯。

　　USS 的字符傳輸格式符合 UART 規范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數據總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，如表1所示：

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