西門子工業自動化長沙總代理

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SIEMENS可編程控制器

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如圖中所示，FB58提供有兩個過程值的輸入通道：PV_IN和PV_PER，這兩個通道用PVPER_ON來選擇：

　　注：PVPER_ON的默認值為False。

　　對于PV_PER的輸入，根據溫度測量方式的不同，從模擬量輸入通道過來的數據格式也有所不同，因此，FB58提供過程值格式轉換的環節CRP_IN，其中涉及到參數PER_MODE：

　　注：PER_MODE的默認值為0。

　　從圖1中的處理流程中可以看到經過CRP_IN之后，還有一個規格化（Normalize）的環節PV_NORM。該環節可以對過程值進行修正，對于溫度值，可以規格化為百分比值，同樣地，百分比的值也可以規格化為溫度值。

　　其轉換公式是：

　　PV_NORM的輸出 = CPR_IN的輸出*PV_FAC+PV_OFFS

　　例如，通過溫度變送器將一個-200℃~1000℃范圍里的溫度值以4~20mA的信號送至模擬量輸入通道PIW256中。在FB58中設置

　　通過如上的參數設置，則在“PV"參數中得到一個溫度值。同樣地，此時的設定值SP_INT可以直接設置為溫度值。

　　設定值SP_INT的取值由過程值的處理過程所決定，如果過程值經過處理得到一個百分比的值，那么SP_INT就是一個量程的百分比；如果處理得到一個實際溫度值，那么設定值SP_INT也必須是一個溫度值。SP_INT必須要有和過程值一樣的基本單位。

　　2.3 PID運算

　　PID運算是FB58的運算核心，主要通過對偏差信號（設定值SP_INT-過程值PV）進行比例、積分、微分運算來得到對閥門、變頻器等執行機構的控制信號。具體流圖如下圖所示：

 特殊地，在積分時間TI和微分時間TD為0的時候，積分作用和微分作用被取消激活，此時為純比例控制；

　　- 對于反作用方式，需要將增益GAIN設置為負數；

　　- PFAC_SP為比例弱化功能。在設定值SP_INT發生階躍變化時，設置比例因子PFAC_SP，從而達到減弱因為設定值修改而導致的不穩定，該比例因子PFAC_SP的取值范圍是0.0~1.0；

　　- 對于積分作用，在I_ITL_ON為1的時候，積分結果就是I_ITLVAL；

　　- 積分功能中的INT_HPOS和INT_HNEG參數為正向積分功能保持和反向積分功能保持，如果此時偏差ER和增益GAIN的乘積為正，且INT_HPOS為True，那么此次運算周期中積分的增加量為0，即積分項LMN_I的輸出不會改變。INT_HNEG的作用與此類似。

　　- 微分功能中的D_F參數是微分因子，在微分運算中和周期時間CYCLE作用類似

 溢出可以描述為運算結果大于數字設備的表示范圍。這種現象應當作故障處理。
    判斷溢出是根據高位的進位來判斷的

是銷量較大的控制器。應用范圍。S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200觸摸屏、變頻器、伺服電機、數控系統、開關電源，在*一個實例中，SIMATIC S7-用于制造工藝中的創新性系統解決方案。特別是用于汽車工業，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程，作為一種多用的自動化系統。S7-是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用。

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　　S7-PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單，S7-PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。3． SIMATIC S7-PLC S7-PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-PLC采用模塊化無風扇的設計。

　　6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP24 DI/16 DO 4AI 2AO。6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP 128K內存。6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP 256K內存，6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP512K內存，6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP1MB內存，6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP14M內存，內存卡，6ESLF20-0AA0SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)。

1 FB58基本特性介紹

　　在標準庫（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的PID控制塊中提供了兩個用于溫度控制的功能塊FB58和FB59。其中，FB58用于具有連續或脈沖輸入信號的執行器的溫度控制器，而FB59用于類似于定位電機的執行器的步進溫度控制器。除了基本的功能之外，FB58還提供PID的參數自整定功能。

　　PID功能塊是純軟件控制器，相關運算數據存放在相應的背景數據塊中，對于不同的回路，應該使用不同的背景數據塊，否則會導致PID運算混亂的錯誤。

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