西門子工業自動化漳州總代理

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SIEMENS可編程控制器

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在實際應用過程中，某些時候可能會采用VB/DELPHI/VC等語言，自主編程與西門子PLC進行通訊，這類帖子、論文在網上都可以找到，在此總結一下。西門子工業自動化漳州總代理

1、Prodave通訊

Prodave是西門子提供的一個軟件包，為語言編程和plc通訊提供接口。

通訊接口：MPI

因為MPI口是每塊cpu的編程口，所以plc不需要另外添加通訊模塊，這個方案就比較經濟，而且prodave軟件包里面附帶了example和詳細的說明，用起來應該比較簡單和方便（本人只匆匆看過文檔，沒有實驗過）。這方面的資料在上很多。當然，mpi的速度是有限的，如果采用普通的pc adapter連接pc和plc，高速度也就38.4kbps，我不知道prodave能否支持mpi卡（5611之類的話），如果可以的話速度可以達到187.5kbps。

2、串行通訊

看到過一些論文，采用串行通訊的方法實現pc和plc通訊。這種情況存在幾點要求：

a、需要為plc添加一塊串行通訊模塊，比如300的話就需要cp340或者cp341（前者便宜些）；

b、plc里面需要對串行通訊進行編程，其實也就是接收報文和發送報文，調用fb2/fb3（cp340的話）。

c、串行通訊的速度是有目共睹的，而且cp340或者cp341的數據吞吐量也是有限的，即報文長度是有限制的，因此個人認為通訊數據量大的話采用串行通訊就不合適了。

d、報文格式的話就比較自由，但是也應當合理，我雖然沒有具體實驗過，但是個人認為可以參考modbus的報文結構來編程，甚至就采用modbus的規范，不過這樣的話要求編程者對pc和plc側的modbus編程都要熟悉。

Opc是這些年來很流行的東西，其實我很討厭opc的安全認證的設定。不過采用opc編程來訪問plc真的是一件非常輕松愜意的事情。你需要做的就是了解opc的結構和編程，尤其是采用vb來編寫opc簡直是件傻瓜化的工作當然也犧牲了很多。

前面我實驗了用vb通過opc（以太網）來訪問300，包括用西門子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。

采用opc接口編程的優點：通訊速度快，編程簡單。

4、以太網編程

采用以太網編程訪問plc，其實又可以分為兩種：

一種是socket接口，需要在plc里面編程進行收/發，大概是fc5/fc6吧，印象不深了，當然plc里面要定義一個connection，填好地址、端口號之類的信息，這個對于熟悉西門子工業通訊的人是很easy的事情。Pc側采用socket接口編程，的就是vb里面的wisock控件，當然這掩蓋了很多細節。Socket編程本來就是一門藝術，講究說學逗唱:)

這個方法的優點應該是pc側編程稍微簡單點（相對于后一種），而且可以不局限于bbbbbbs平臺，因為socket接口被諸如unix支持的更好。

第二種是采用西門子的sapi接口函數，這樣plc里面不需要過多的編程了，當然pc側的編程難度就比較高了，ms只能用c來寫，所以我望而卻步鳥?？催^相關帖子和論文，有高人在項目里面就這么干的，而且數據量很大，看來高人很多很多啊，向他們致敬！關于sapi的資料其實都在simaticnet軟件光盤里面，有興趣的可以去找來看看。

現有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態控制器。

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