西門子CPU224CN模塊控制器詳解

西門子CPU224CN模塊控制器詳解

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、輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2、用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

3、輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了

電機電刷是電動機或發電機等旋轉機械的固定部分和轉動部分之間傳遞能量或信號的裝置。又稱碳刷。作用1.將外部電流(勵磁電流)通過電刷而加到轉動的轉子上(輸入電流)電機電刷2.將大軸上的靜電荷經過電刷引入大地(接地電刷)(輸出電流)3.改變電流方向(在整流子電機中，電刷還起著換向作用)4.將大軸(地)引至保護裝置供轉子接地保護及測量轉子正負對地電壓換向器由電刷和換向環組成，電刷就是碳刷的一種。由于轉子的轉動，電刷始終與換向環進行摩擦，且在換向的瞬間還會產生電火花灼蝕，所以電刷是直流電機里的易損件。 為了提高直流電機的使用壽命、運轉穩定性以及降低直流電機的噪聲和電磁干擾，無刷直流電機有逐步取代有刷電機的趨勢。 一般交流電機不用恒磁場，所以用不著換向器，也就無須電刷；但交流電機的體積一般都比較大。家用電器使用的電機一般都是交流電機，如電扇、洗衣機、冰箱、空調等都沒有電刷，但也有使用直流電機的，如許多的電動剃須刀、廚房小電器、電動自行車等都有電刷，就是直流電動機（不包括無刷的）都有。使用干電池的電機都是直流電機。

電機的碳刷主要是提供勵磁電源然后傳送給轉子。電機的轉子相當于一個旋轉的磁鐵。如果電刷磨損非常嚴重，勵磁電流就不能到達轉子，就沒有旋轉磁場，因此就不能正常運作。西門子CPU224CN模塊控制器詳解

大型電機勵磁系統在運行過程中，集電環裝置的故障率是比較高的，輕者減負荷運

電刷與換向器是配合關系，電刷通過換向器到達轉子，電刷是固定在定子這邊的，換向器跟轉子連在一起，集電環的材質要求機械強度大，并是電的良導體，還要具有高度的耐腐蝕性，在與電刷滑動接觸時，還必須具備耐磨性和穩定的滑動接觸等特性。集電環要求耐腐蝕性時，可以使用不銹鋼材質，但不銹鋼的滑動特性效果不穩定，與電刷組合會不合適，往往使電刷產生跳動，容易造成電刷溫升過高或設備異常磨損，所以使用時必須倍加注意。

概述
CP 1242-7 GPRS V2 通信處理器用于將 SIMATIC S7-1200 連接到普遍采用的 GSM/GPRS 移動無線網絡，它具有以下特性：

在 S7-1200 控制器之間和/或 S7-1200 控制器與帶有 Internet 連接的控制中心之間進行范圍的無線數據交換
基于通用無線分組業務 (General Packet Radio Service，GPRS)，移動無線業務進行通信，數據傳輸速率高達 86 Kb/s（下行鏈路）和 43 Kb/s（上行鏈路）
帶有固定 IP 地址和具有標準合約的動態 IP 地址的 GPRS 模式
基于網絡時間協議 (Network Time Protocol，NTP) 的時間同步
發送和接收文本消息
LED 信號燈，用于快速診斷
具有 S7-1200 設計形式的緊湊工業外殼，可安裝到標準安裝導軌上
可使用 STEP 7 方便地組態，調試十分快速
與“econtrol Server Basic"軟件結合使用，CP 1242-7 成為一個具有其它性質的遠程控制系統：

通過一個 OPC 接口，可將多 5000 個遠程控制站連接到控制中心
發生連接故障時，在子站中進行數據緩沖
對子站進行集中狀態監視
不存在特定供應商服務，用于固定 IP 地址
通過 Internet，可使用 STEP 7 遠程訪問子站
CP 1242-7 V2 是 CP 1242-7 的新型號產品。該過程數據傳輸方案已經采用簡便的設備對象組態進行了擴展，后續調試更加簡便，調試時無需煩雜的編程工作，且將項目實施階段的出錯可能性降低至小程度。CP 1242-7 已經擴展了新功能，例如，可以訪問 S7-1200 中的 Web 服務器。這開創了大量的新應用領域。

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