西門子CPU224CN可編程控制器詳解

西門子CPU224CN可編程控制器詳解

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如圖3 所示，較差率S 在0 到1 的范圍內伺服電動機都能穩定運轉。

3、無自轉現象

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2 曲線）以及合成轉矩特性（T－S 曲線）如圖4 所示，與普通的單相異步電動機的轉矩特性（圖中T′－S 曲線）不同。這時的合成轉矩T 是制動轉矩，從而使電動機迅速停止運轉。

圖4 伺服電動機單相運行時的轉矩特性

圖5 是伺服電動機單相運行時的機械特性曲線。負載一定時，控制電壓Uc 愈高，轉速也愈高，在控制電壓一定時，負載增加，轉速下降。

圖5 伺服電動機的機械特性

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

不同類型的交流伺服電動機具有不同的特點?；\型轉子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點；但是低速運行不夠平穩，有抖動現象。空心杯形轉子交流伺服電動機具有結構簡單、維護方便、轉動慣量小、運行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動現象等優點；但是勵磁電流較大，體積也較大，轉子易變形，性能上不及直流伺服電動機。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率自動控制系統中，頻率有50Hz、400Hz 等多種。

籠型轉子交流伺服電動機產品為SL 系列。空心杯形轉子交流伺服電動機為SK 系列，用于要求運行平滑的系統中。

 問題描述    

      西門子S7-200CPU的斷電數據保持不支持高速計數器的范圍設置，因此高速計數器的當前值在CPU每次斷電后都會復位為數值0。要使S7-200高速計數器的當前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實現。

2  實現方法

       在此以高速計數器0的模式1為例來說明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計數器的當前值，具體可參考以下三個部分的編程來實現：

      首先，在除了個掃描周期之外的其它周期，將高速計數器0的當前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲的是HC0的當前值。
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圖1 傳送當前值到寄存器

      其次，在上電的周期將寄存器VD1000存儲的數值傳送到高速計數器的當前值，保證高速計數器以VD1000為初始值開始計數，并初始化高速計數器0，如下圖2所示：


圖2 初始化HSC0

      后，在系統塊的斷電數據保持處設置寄存器VD1000為斷電保持區域，如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號多支持100個小時（理論值）的斷電保持時間，如果斷電時間超過100個小時的話，可以考慮增加電池卡；或者將當前值保存到MB0-MB13這14個字節的存儲單元

1、何為步進電機和步進驅動器?
　　步進電機是一種與專門用于速度和位置jingque控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度(稱為“步距角" )一步一步運行的，故稱步進電機。其特點是沒有累積誤差，接收到控制器發來的每一個脈沖信號，在驅動器的推動下電機運轉一個固定的角度，所以廣泛應用于各種開環控制。
　　步進驅動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的功率信號，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以jingque調速，控制脈沖數就可以jingque定位。
　　2、何為驅動器的細分?步進電機的轉速與脈沖頻率的關系是什么?
　　步進電機由于自身*結構決定，出廠時都注明“電機固有步距角" (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°) 。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動，能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。
　　V=P*θe÷360*m
　　V：電機轉速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機固有步距角 m：細分數(整步為 1，半步為 2)
　　3、細分步進驅動器有何優點?
　　? 因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。
　　? 可以大大地減少電機振動，低頻振蕩是步進電機的固有特性，用細分是消除它的好方法。
　　? 可以有效地減少轉矩脈動，提高輸出轉矩。
　　以上這些優點普遍被用戶認可，并給他們帶來實惠，所以建議您好選用細分驅動器。
　　4、為什么我的電機只朝一個方向運轉?
　　? 可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
　　? 脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅動器必須設置為此模式;若信號是 CW/CCW(雙脈沖模式) ，驅動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉

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