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岳陽西門子中國授權一級總代理商

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2024-11-22 08:00:00
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SIEMENS可編程控制器


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   圖7-2    信號流程圖

    (1) BI輸入泵。它工作時的liuliangQI與拖動它的電動機轉速基本成正比,電動機的轉速與輸入變頻器送出的電源頻率成正比,變頻器送出的頻率與它從D/A轉換器接收的電流信號成正比,而D/A轉換器輸出電流與由PLC送出的數字信號DI成正比。所以,有

    QI=KI×DI    (7-1)

    式中所有的靜態轉換系數之積,用KI表示;

    (2) Bo輸出泵。同理,有

    Qo=Ko×Do

    (3) SL液位傳感器。它的量程為L。其輸出的模擬信號經過A/D轉換后,成為數字量DL被PLC讀入,它與液位高低成正比,即

    DL=KL×H    (7-2)

它的轉換系數用KL表示。

    以上這些輔助設備,也就是用作執行機構和測量回路的設備,一經選定,所有的參數便成為已知常數。它與我們所控制的對象(過程)并不再有直接關系。

    圖7-3是控制系統框圖。下面來介紹被控制對象。它的輸入參數是輸入liuliangQI,輸出的被控參數是液位H。這個特定的對象比較簡單,它的輸出值與其輸入值的積分成正比。比例系數是Ks=4/(πD2)=常數。通常,稱這種關系為對象的“數學模型"。實際上很多被控對象都難以得到它的數學模型。使用PID算法,也并不要求準確地知道數學模型,但是這并非意味著可以對它一無所知。首先在設計系統的執行機構(驅動機構)時,必須了解控制變量的大致工作范圍。選用測量裝置時,還必須了解被控制變量的大致工作范圍。即使在系統硬件設計好之后,也希望了解它的比例系數(增益)以及輸出對輸入變化反應的快慢。

 SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構,各種功能皆具有可擴展性

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圖5. 缺省情況下是從VB0開始,但要保證該存儲器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按“建議地址"按鈕也可以自動分配。

 可以使用 “建議地址" 設置數據區,但要注意編程軟件設置的數據區地址,只考慮到了其他一般尋址,而未考慮到諸如Modbus數據保持寄存器區等的設置。應當確保不與其他任何已使用的數據區重疊、沖突。不應重復按 “建議地址" 按鈕,否則也會造成混亂。

關于 Modbus RTU 主站協議庫的補充說明


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技術集成

SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中,而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術,控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。

此外,SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能,tigao了調試效率的同時優化了驅動和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU,不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性,同時還極大優化了驅動裝置的性能。

運動控制功能

通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。

信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護機制,包括*級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面。

“信息安全集成"機制除了可以確保投資安全,而且還可持續tigao系統的可用性。

專有技術保護

加密算法可以有效防范未經*的訪問和修改。這樣可以避免機械設備被仿造,從而確保了投資安全。

防拷貝保護

可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號,確保程序無法在其它設備中運行。

這樣程序就無法拷貝,而且只能在的存儲卡或 CPU 上運行。

訪問保護

訪問保護功能提供一種全面的安全保護功能,可防止未經*的項目計劃更改。采用為各用戶組分別設置訪問密碼,確保具有不同級別的訪問權限。此外,安全的CP 1543-1 模塊的使用,更是加強了集成防火墻的訪問保護。

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