S120驅動模塊6SL3120-2TE13-0AB0 雙軸3A驅動模塊

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從上輸煤工藝聯鎖流程圖分析得知，在控制系統程序組態時，應嚴格按照該流程進行設計及組態，以確保設備和人生的安全。有關程序控制的編程亦必須遵循系統聯鎖的原則下，方可靈活組合。
　　
　　三、控制系統拓撲
　　根據現場的實際狀況和輸煤工藝控制的技術規范要求：我公司推薦采用SIEMENS TIA 的系統結構。以滿足輸煤系統狹長的輸煤棧橋在一側布置的電纜橋架，該橋架既要敷設6000VAC 動力電纜，又同時要敷設控制和通訊電纜，因此電纜周圍的共模和差模干擾信號必然要影響控制系統的通訊質量，甚至于使得控制系統不能正常工作。為此我公司選用PROFIBUS-DP 現場總線來組成網絡用光電交換機OLM 來完成與主控制器之間的信號交換。因為采用了光纖傳輸通訊，可將電磁場對通訊設備的干擾影響降至程度，真正達到阻斷干擾的目的。該輸煤系統的設備動力電源供電電壓等級有兩類，即380VAC 和6000VAC兩種。經本次改造，凡涉及380VAC 供電的電動機控制回路都改為SIMOCODE 和COMPACT STARTER 共計95 臺套；凡6000VAC 供電和一些不能作改造的電動機及其設備改為LOGO 共計34 臺套。這些設備的控制回路都必須與FCS 的信號連接，以交換兩個系統之間的信息。
　　它以主控制器AS-417-2 作為主站，通過以太網交換機ESM 連接到四臺安裝有以太網卡CP-1613 的工控機上，每臺的HIM 系統界面選用WIN CC V5.2 版本，主控制器除了自身帶有的PROFIBUS-DP 接口外，另外又配了一塊PROFIBUS-DP 模件，這樣可以組成兩個相對獨立的光纖環網，亦便于兩個輸煤系統的布置：一個接口連接一期輸煤系統上的六只OLM 光電交換機，另一個接口連接二期輸煤系統上的五只OLM 光電交換機。其系統拓撲圖如下：
　　

其中OLM100 和OLM200兩只光電交換機在控制系統中僅僅起到光電轉換的目的，在控制柜內就實現光的轉換，起到防止電磁場干擾引入的作用。其它九個OLM 分別接有DP/Asi 通訊耦合器或SIMOCODE 電機智能控制器。每個耦合器下又連接有LOGO 、電機啟動器、開關按鈕盒和I/O 模塊。由此該控制系統構成了較為復雜的三層結構的通訊系統。由于底層的控制器均采用通訊的方式與主控制器進行數據交換，因此，從控制室的主控制器到現場的電機智能控制器、LOGO、 電機啟動器和I/O 模塊之間只有通訊線，而沒有一根控制線，真正體現了SIEMENS現場總線在工業控制應用中的優勢特點。

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