S120驅動模塊6SL3120-1TE13-0AA3 單軸3A驅動模塊

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 1．輸入程序
     2．檢查電氣線路
     3．模擬調試
     模擬調試可以采用系統提供的模擬臺調試，也可以在關閉系統強電的條件下模擬調試，例如關閉主軸強電空開，那么調試中即使PLC動作有誤，由于主軸電動機不會實際運轉，所以也不會引起事故。
      4．運行調試
      5．非常規調試，驗證安全保護和報警的功能
      這部分工作一般也分為模擬調試和運行中調試，以防如果保護功能失效而損壞器件和設備。
       6．安全檢查并投入考驗性試運行

位元件←其狀態或為0或為1                   字元件←可看成是16個連號的位元件

PLC內部的軟件型虛擬繼電器有：輸入繼電器Xp、輸出繼電器Yp、輔助繼電器Mn、定時器Tn、計數器Cn、狀態繼電器Sn等。編號p——逢8進1，編號n——逢10進1。

一、輸入繼電器Xp——編號p逢8進1

在電動機控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?

     答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護和嚴重過載保護作用，而熱繼電器主要用于過載保護.兩者不能互為代用，但可以互為補充.如果用熔斷器作電動機的過載保護，為了防止電動機在啟動過程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應取電動機額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動機長時間過負荷50%，熔斷器也不會熔斷，而電動機可能因長時間過負荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負載保護.而熱繼電器是利用電流的熱效應來工作的，由于熱慣性的影響，盡管發生短路時電流很大，也不可能使熱繼電器立即動作，這樣就延長了短路故障的影響時間，對供電系統及用電設備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護.

對于電熱及照明設備，由于負載的性質不同于電動機的拖動負載，一般來說，它們不會出現過負載現象，所以，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器，主要起短路保護作用.

世界上PLC產品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產品，一個流派是歐洲產品，一個流派是日本產品。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的，因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

歐州PLC產品

德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國的TE公司是歐洲的PLC制造商。德國的西門子的電子產品以性能精良而久負盛名。在中、大型PLC產品領域與美國的A-B公司齊名。

西門子PLC主要產品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U屬于微型整體式PLC；S5-100U是小型模塊式PLC，多可配置到256個I/O點；S5-115U是中型PLC，多可配置到1024個I/O點；S5-115UH是中型機，它是由兩臺SS－115U組成的雙機冗余系統； S5-155U為大型機，多可配置到4096個I/O點，模擬量可達300多路；SS－155H是大型機，它是由兩臺S5-155U組成的雙機冗余系統。而S7系列是西門子公司在S5系列PLC基礎上近年推出的新產品，其性能價格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于于中小型PLC、S7-400系列屬于于中高性能的大型PLC

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