S120驅動模塊6SL3120-1TE21-8AB0 單軸18A驅動模塊

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邏輯法：就是應用邏輯代數以邏輯組合的方法和形式設計程序。邏輯法的理論基礎是邏輯函數，邏輯函數就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。因此，從本質上來說，PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合，也可以用邏輯函數表達式來表示。

（1）    基本方法：用邏輯法設計梯形圖，必須在邏輯函數表達式與梯形圖之間  建立一種一一對應關系，即梯形圖中常開觸點用原變量（元件）表示，常閉觸點用反變量（元件上加一小橫線）表示。觸點（變量）和線圈（函數）只有兩個取值“1"與“0"，1表示觸點接通或線圈有電，0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯用邏輯“與"表示S120驅動模塊6SL3120-1TE21-8AB0 單軸18A驅動模塊

）  通過分析控制要求，明確控制任務和控制內容；

2）  確定PLC的軟元件（輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時器T），畫出PLC的外部接線圖；

3）  將控制任務、要求轉換為邏輯函數（線圈）和邏輯變量（觸點），分析觸點與線圈的邏輯關系，列出真值表；

4）  寫出邏輯函數表達式；

5）  根據邏輯函數表達式畫出梯形圖；

6）  優化梯形圖

圖5是兩臺電動機自動順序聯動控制的繼電器電路圖，將其轉化為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。

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