西門子伺服控制器6SN1123-1AA00-0BA1

西門子伺服控制器6SN1123-1AA00-0BA1

作為工業自動化和數字化解決方案提供商的lingdaopinpai之一，西門子在自動化領域擁有深厚的技術儲備和豐富的經驗。西門子PLC控制器是西門子公司的核心產品之一，它是工業現場、設備端和信息層銜接的重要部分，可實現工業自動化的高效、智能和可靠控制。

用途：PIC

PIC是一種只讀存儲器編程控制器，它是一種經濟、可靠、簡單和易于理解的控制器，被廣泛應用于工業控制和汽車電子控制系統中。西門子PLC控制器和西門子PLC模塊是基于PIC技術設計的，它們具有高可靠性、高效率、高安全性和易于使用等特點，在電力、石油化工、機械、制造、交通運輸等領域均有廣泛的應用。

中國：全國代理商

作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們的產品在全國范圍內有廣泛的銷售網絡和服務網絡。我們與西門子公司建立了良好的合作關系，在產品質量、技術支持和配件供應等方面享有優先權。我們還為客戶提供、快捷和周到的售后服務，在設備故障或問題出現時，我們能夠在短的時間內進行快速響應和解決問題。

2.4.3 FbDrive的常用引腳介紹

　　模板中的項目已經對FBDRIVE和MOTSPCL塊進行了相應的連接, 主要連接介紹如下：

　　- MotSpdCL塊的Fwd和Rev經過“OR"后連接到FbDrive的ON， 用于馬達的啟停；

　　- MotSpdCL塊的P_Rst連接到FbDrive的Ackn， 用于確認變頻器的故障；

　　- MotSpdCL塊的SP_OUT輸出到FbDrive的SP_Li引腳，用于變頻器速度的給定；

　　- MotSpdCL塊的LocalAct輸出到FbDrive的Local引腳，當馬達切換至本地后，變頻器能夠將控制權釋放給本地操作；

　　- SP_OUT塊的Bad信號輸出到MotSpdCL的CSF引腳，當變頻器自身有問題時，馬達塊報“CSF"故障；

　　- SP_OUT塊的Fault信號輸出到MotSpdCL的TRIP信號， 當變頻器有故障時，馬達塊能停機并在之后確認故障，注意需要在Trip引腳處取反，因為Trip是=1時表示正常；

　　- Zsw1_14是變頻器個狀態字的bit14，表示變頻器的正反轉反饋信號，等于1時表示正轉，等于0時表示反轉，通過與OP_EN（操作始能信號）相“與"后， 做為正反轉的反饋信號，連接到MotSpdCL塊的FbkFwd和FbkRev。

　　2.4.4 馬達塊和變頻器的速度匹配

　　在工業現場往往需要用到齒輪箱進行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：

　生產中用戶更關心的是實際設備轉速或者線速度，如泵、導絲盤的軸速，而不是電機的軸速，如何實現畫面上直接設定設備轉速呢？

　　系統在Drive塊提供了SP_LiScale這個參數來進行量程的轉換，它對應的是負載在變頻器輸出頻率時的負載速度，馬達塊送來的給定值通過它折算后，變成0-16384 的整數值給變頻器，反之亦然，變頻器送來的第二個狀態字折算后送馬達塊顯示，下面具體介紹如下：

　　(1) 速度反饋：

　　SpeedLi是經過轉換后的速度反饋信號，它的轉換公式是：

　　SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，

　　(2) 速度給定：

　　FbDrive塊的SP_Li引腳接收馬達塊的給定信號，折算成對應的速度給定值后通過PZDOut2引腳輸出到變頻器，公式如下：

　　PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384

　　在本例里變頻器頻率設置為50Hz， 對應電機的軸頭速度為1500rpm，經Gear減速后得到負載的轉速為150rpm/min， 在馬達的設定值面板里設定的是負載的轉速，而不是馬達的速度，為此，需要在FbDrive塊里設定好參數，以保證負載的實際轉速與面板設定的相等。

　　在本例中，齒輪箱的減速比為10，變頻器側設置50Hz為頻率，

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