西門子CPU319-3PN/DP中央處理單元供應商

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PLC程序規范化的步驟

　　PLC程序規范化的步驟

　　一、系統初始化，

　　二、過程或狀態的描述（相當于繼電、接觸控制中的中間繼電器），

　　三、人機操作控制（手動操作，參數修改等），

　　四、設備控制輸出（電機、閥等），

　　五、通信（各控制設備間的互鎖和數據交換）、

　　六、過程或狀態的故障描述，

　　七、報警輸出和故障位置等信息顯示，

　　八、生產過程報表（產、質量等）。

編輯當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用

　　下面主要談談過程或狀態的描述和設備控制輸出，因為這基本上是程序的主要部分。

　　程序好壞的標準：穩定、易調試、易修改、易擴展、易讀、實時性（快）。在這么多年的實踐中，我感到先由過程或狀態的描述得到各種狀態變量，再對設備輸出進行編程能比較好的達到上述目標，可能它在快的方面有所欠缺（因為程序長一些）但這*可以從其它方面得到解決（例如中斷）。這種想法主要源自數學上的狀態方程：Q=f（S1，S2，S3……。。，Sn）其中Q為設備輸出，S1、S2、S3…….Sn為狀態變量（包括輸入輸出）。

　　f是由指令系統組成的算法。一般地，在一個系統中狀態變量是確定不變的（這取決于你的狀態描述），就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴展和修改都非常方便。在調試和排除故障時，根據狀態進程，可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態的函數（算法），它們是有冗余關系的，因此穩定可靠性、抗干擾性得到大大增強。　　

　　 PLC程序算法詳解

　　PLC程序算法詳解

　　1、 開關量是我們學習plc接觸到的概念，僅有兩個值，0或1（ON或OFF）。它是的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC基本的應用。

　　開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

　　而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

　　2、寄存器是我們plc的重要組成部分，我們習慣稱其為變量，用來存儲用戶數據。根據其應用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對于全部變量我們并不陌生，很多初學者都知道如何去使用它，而對于局部變量，往往是初學者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的，如果我們去做一個運算plc是什么，可能結果才是我們想要的，一些中間的計算結果，我們并不打算保留下來，那么就可以把這些中間結果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來保存數據（請允許我這么說），如果你使用了局部變量，那么的辦法是，上一步的結算結果，下一步就用上。

　　3、 模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進行處理控制。

　　由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制plc是什么。

　　模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

　　同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。

　　所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：

　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值jingque到0.1℃，把327.67/10即可。

　　模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程

SIMATIC PCS 7工業庫（SIMATIC PCS 7 Industry Library，以下簡稱IL）為PCS 7 V8.0以上版本提供了全新的控制功能庫，是對PCS 7gaoji過程庫（APL）的擴展，集成了非標準PCS 7 系統的工廠組件，包括S7-300控制器或者WinCC Flexible操作員面板。此外，IL中還集成了多個行業庫，例如，水、廢水處理行業庫和樓宇自動化行業庫。PCS 7 IL與PCS 7 APL一起使用，可對不同領域內的控制任務實現協調*的總體解決方案。
工業生產過程通常在中央控制室對現場設備進行控制和，除此之外，用戶也要求在就地可以對設備進行簡單控制，由于現場環境相對惡劣、監控要求不高等特點，系統配置中多采用操作員面板作為現場終端操作設備。
之前的PCS 7系統中，操作員面板不能提供與PCS 7 OS相同風格面板，增加了誤操作的風險，開發面板則需要花費更多的時間。PCS 7 IL為操作員面板與PCS 7系統集成提供了解決方案，通過與PCS 7 APL (gaoji過程庫) 進行交互的功能塊，為操作員面板提供必要的數據，WinCC Flexible中集成了IL Flexible功能庫，提供標準的塊圖標，實現操作員面板的可視化，同時可以實現合理地分配OS與面板之間的操作權限，防止多點操作而造成不*。

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