西門子CPU319-3PN/DP中央處理器供應商

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通?？捎玫?I/O（單側配置）

在單側配置中，I/O 模塊具有單通道設計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。

在 I/O 尋址設備工作正常的情況下，從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發生故障時，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側配置用于：

不需要很高可用性的工廠部分。

連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統進行對稱設置。

高可用性（切換式配置）

在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUSDP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET200M 分布式 I/O 設備中。

通過 PROFIBUSDP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。

一個控制系統的規模有時按照它大能夠控制的I/O點的數量來定的。模擬量和開關量在控制系統中，另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從-度，壓力從-MPA，液位從-米，電動閥門的開度從-%，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態，如開關的導通和斷開的狀態，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。

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1）每次掃描用戶程序之前，都先執行故障自診斷程序。自診斷內容為I/O部分、存儲器、CPU等，發現異常停機顯示出錯。若自診斷正常，繼續向下掃描。

2）PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求，若有則進行相應處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數據，并把要顯示的狀態、數據、出錯信息等發送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求，也在這段時間完成數據的接受和發送任務。

 3）PLC的中央處理器對各個輸入端進行掃描，將輸人端的狀態送到輸入狀態寄存器中，這就是輸入采樣階段。

 4）中央處理器CPU將指令逐條調出并執行，以對輸人和原輸出狀態（這些狀態統稱為數據）進行“處理"，即按程序對數據進行邏輯、算術運算，再將正確的結果送到輸出狀態寄存器中，這就是程序執行階段。

 5）當所有的指令執行完畢時，集中把輸出狀態寄存器的狀態通過輸出部件轉換成被控設備所能接受的電壓或電流信號，以驅動被控設備，這就是輸出刷新階段。

 PLC經過這五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期。完成一個周期后，又重新執行上述過程，掃描周而復始地進行。掃描周期是PLC的重要指標之一，在不考慮第二個因素（與編程器等通信）時，掃描周期T為：

 T＝（讀入一點時間×輸入點數）+（運算速度×程序步數）＋（輸出一點時間×輸出點數）十故障診斷時間

顯然掃描時間主要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數十次以上，這對于工業設備通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴格，響應速度要求快的系統，就應該jingque的計算響應時間，細心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應延時等不良影響。

 PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行"方式工作的，也就是說是按同時執行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個繼電器同時動作。而PLC是以反復掃描的式工作的，它是循環地連續逐條執行程序，任一時刻它只能執行一條指令，這就是說PLC是以“串行"方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點競爭和時序失配問題。

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