NCU573.5 數控主板 6FC5357-0BB35-0AA0
| 更新時間 2024-11-23 08:00:00 價格 請來電詢價 品牌 西門子 西門子 PIC 西門子 長質保 聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人 占雪芬 立即詢價 |
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S7-200設置了中斷功能,用于實時控制、高速處理、通信和網絡等復雜和特殊的控制任務。中斷就是終止當前正在運行的程序,去執行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序,執行完畢再返回原先被終止的程序并繼續運行。
中斷源即發出中斷請求的事件,又叫中斷事件。為了便于識別,系統給每個中斷源都分配一個編號,稱為中斷事件號。S7-200系列可編程控制器多有34個中斷源,分為三大類:通信中斷、輸入/輸出中斷和時基中斷。)通信中斷
在自由口通信模式下,用戶可通過編程來設置波特率、奇偶校驗和通信協議等參數。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
(2)I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計數器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入(I0.0、I0.1、I0.2或I0.3)上升/下降沿產生中斷。這些輸入點用于捕獲在發生時必須立即處理的事件。高速計數器中斷指對高速計數器運行時產生的事件實時響應,包括當前值等于預設值時產生的中斷,計數方向的改變時產生的中斷或計數器外部復位產生的中斷。脈沖輸出中斷是指預定數目脈沖輸出完成而產生的中斷。
)時基中斷
時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。定時中斷用于支持一個周期性的活動。周期時間從1毫秒至255毫秒,時基是1毫秒。使用定時中斷0,必須在SMB34中寫入周期時間;使用定時中斷1,必須在SMB35中寫入周期時間。將中斷程序連接在定時中斷事件上,若定時中斷被允許,則計時開始,每當達到定時時間值,執行中斷程序。定時中斷可以用來對模擬量輸入進行采樣或定期執行PID回路。定時器T32/T96中斷指允許對定時間間隔產生中斷。這類中斷只能用時基為1ms的定時器T32/T96構成。當中斷被啟用后,當前值等于預置值時,在S7-200執行的正常1毫秒定時器更新的過程中,執行連接的中斷程序。 S7-200有PTO、PWM兩臺高速脈沖發生器。 PTO脈沖串功能可輸出個數、周期的方波脈沖(占空比50%);PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號,用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺發生器給數字輸出點Q0.0,另一臺發生器則給數字輸出點Q0.1。當PTO、PWM發生器控制輸出時,將禁止輸出點Q0.0、Q0.1的正常使用;當不使用PTO、PWM高速脈沖發生器時,輸出點Q0.0、Q0.1恢復正常的使用,即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態。
調試SINAMICS S120驅動系統時,如果用戶對SINAMICS S120的參數存儲結構不熟悉,執行了錯誤的上傳/下載操作,都會造成設置參數的丟失,對調試進度造成影響。比如:在線調試完成后卻又執行了下載操作,造成調試結果被離線數據覆蓋;又或調試完成后沒有執行copy RAM to ROM操作就斷電了,重新上電后設備還處于調試前狀態;這些操作都使剛剛完成的調試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲結構以及每一個操作的意義是成功調試的前提。
SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分:
RAM:易失性存儲器,數據斷電即丟失,RAM位于控制單元內部,是設備自帶的。
ROM:即CF卡,數據可以保持在CF卡上,CF卡是單獨訂購的。
對SINAMICS S120項目的操作分為兩種:
在線模式(ONLINE Mode):如果是在線進行操作,這是直接修改RAM里的數值,而PG/PC本地項目里的參數并沒有更改。
注:PG,Programmer西門子編程器;PC,Personal computer個人電腦。
離線模式(OFFLINE Mode):如果是離線進行操作,就是對本地項目的參數進行修改,不會影響設備數據。
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