西門子CPU312C中央處理單元/中國區代理商

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若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。

　　有幾個時間控制任務。呼叫周期是參數化的。定期執行的任務通常放在此處。

　　搣中斷任務攠

　　InterruptTasks 用于快速響應利用中斷發出信號的內部事件。InterruptTasks 可由系統中斷（如報警和超時）激活，或由用戶中斷激活。

　　關機任務

　　當過渡到停止模式時，調用ShutdownTask?？稍诖颂幎x轉換到此系統狀態的特定行為。

　　所有任務都可有一套完整的指令。例如，可在當前定位指令上添加另一運動，它是來自由用戶中斷任務觸發的MotionTask：

SIMOTION應用的任務結構

　　技術功能包的運行層級

　　可以面向具體對象來設置運動控制工藝對象的執行周期。

　　工藝對象在執行層 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期內執行，這些周期與 PROFIBUS 或 PROFINET 周期同步。

　　IPO/IPO2 循環中的指令評估和運動控制

　　SERVO 周期內的位置和整定值控制

　　SIMOTION D435?2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN 控制單元具有一個附加運行層（SERVOFast，IPOFast）。

　　通過這個附加的運行層，可更高效地利用控制器性能。根據所需的動態性能，電氣和/或液*可在一個慢速總線系統和一個快速總線系統間分布。

　　例如，可以用需要較少資源的毫秒級周期時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以用較高的動態響應和較短周期時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

　　通過運行層（SERVOFast，IPOFast），還可實現快速的 I/O 處理，例如，結合使用高速 PROFINET I/O 模塊時。

　　執行系統的其它特性

　　操作狀態- 運行、停止、用戶停止（Stop User程序，用于測試和調試）

　　輸入/輸出的過程圖象，按BackgroundTask、SynchronousTasks 和 TimerInterruptTasks分開。

當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要?！∥鏖T子PLC的網絡是適合不同的控制需要制定的，也為各個網絡層次之間提供了互連模塊或裝置，利用它們可以設計出滿足各種應用需求的控制管理網絡。西門子S7系列PLC網絡，它采用3級總線復合型結構，一級為遠程I/O鏈路，負責與現場設備通信，在遠程I /O鏈路中配置周期I/O通信機制。　　反復重新啟動當然，組裝控制柜只是一個開始。西門子開發人員設想的是自組織的生產設施，可以響應自主改變的生產要求，不斷優化操作，并充分利用互相協助的機器人。這些設施將是革命性的進展，即可自我饋送設計數據、糾正錯誤并自行計算所有動作和行為的系統。Wurm表示：“很多其他研究人員正試圖解決這個問題，但市場上的產品都不如我們所開發的?！泵總€ CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計

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