西門子6ES7677-2AA41-0FK0/全國代理
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本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協作關系,在自動化產品與驅動產品業務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的新的技術及自動控制的佳解決方案。
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PROFUBUS協議采用了ISO/OSI模型中的第1層、第2層以及必要時還采用了第7層。第1層和第2層的導線和傳輸協議依據美國標準EIARS485、國際 標準iec870-5-1和歐洲標準EN60870-5-1。PROFUBS-DP使用了第1層、第2層和用戶接口層,第3~7層未使用,這種精簡的結構確保了高速數據傳 輸。直接數據鏈路映像程序(DDLM)提供對第2層的訪問,在用戶接口中規定了PROFIBUS-DP設備的應用功能以及各種類型的系統和設備的行為特性。這種為高速傳輸用戶數據而優化的PROFBUS協議,特別適用于可編程控制器與現場級分散的I/O設備之間的通信。用戶程序對待連接到SIMATICS7系統的分散I/O視同這些輸入和輸出被本地連接在中央機架或擴展機架中一樣。與DP從站的數據通信是通過CPU的過程映像輸入和輸入表或由用戶程序中的直接I/O存取命令來處理。由于PROFIBUS網絡頻繁地使用多于 4 B數據結構的相連續的數據區域,因此,與具有復雜功能和復雜數據結構的DP從站的數據通信不能由用戶程序中的簡單I/O存取命令來處理。
SIMATICS7系統提供特殊的系統功能用于與這類DP從站的通信。這就是系統功能SFC14DPRD_DAT和SFC15DPWR_DAT。功能調用圖如圖1所示。
1、系統硬件配置
工控機2臺分別與主/從站相連,進行上位監控及上傳程序。
主站S7- 300 CPU315/2DP,SM331,SM334,FM350,CP343-1。
從站S7- 300 CPU315/2DP,SM331,SM334, FM350。
2、系統軟件配置
(1)用于主/從站的用戶程序
因為SIMATICS7-300控制器的CPU不識別編址錯誤,因此對于CPU315/2DP可以將用SFC發送的I/O數據放在另外的未被占用的過程映像區域中,例如可以用IB100~IB109和QB100~QB109。因此在用戶程序中,就可以用簡單的位、字節、字和雙字指令來編址這個數據。
為了能容易監視DP主站上的數據通信,用適當的裝載和傳送指令將所接收的第1個數據字節(IB100)轉送到要被發送的第1個數據字節(QB100)。此后,將拷貝來的從站輸入數據區域的由DP主站發送的第1個數據字節立刻返回到從站的輸出數據區域,然后返回DP主站。
從站程序如下:
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