西門子CPU模塊ST40

西門子CPU模塊ST40

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西門子S7-315-2DP CPU作為DP Master站訪問各類從站，其通信編程方法有多種，的是在OB1中調用通訊系統功能塊SFC14和SFC15來完成從站上的I/O數據的讀寫訪問，本項目中以上主站通信對應的從站類型包含分布式I/O ET200M和調節控制器CFC-200。

　　CP342-5 作為Profibus-DP主站時，多可鏈接 124個從站，和每個從站多可以交換244個輸入字節（bbbbb）和244個輸出字節（Output），與所有從站總共多交換2160個輸入字節和2160個輸出字節，但其DP通信編程與S7-300 CPU所集成的DP站有所不同，CP342-5為主站其模塊內部的數據寄存器與從站的I/O數據區的通訊過程是自動進行的，但必須填寫CP342-5模塊的硬件起始地址參數，使CPU能尋址到CP342-5位置，這個起始地址就是16進制的CPLADDR參數，它表示硬件組態的PZD起始地址，可在OB1程序中調用功能塊"DP_SEND" FC1和 "DP_RECV" FC2，來完成CPU經CP342-5數據寄存器對PKW、PZD的數據交換；本例中CP342-5模塊所連接的DP從站為SIEMENS 6SE70變頻器 + CBP2總線適配器，MASTERDRIVES/DCmasterCBP2 DPV1其PPO（參數過程數據對象）類型共有以下5種：

　本例中根據實際情況選擇類型PPO 4，此類型沒有參數數據PKW，只有6個字的過程數據PZD，過程數據主要包含：起、停命令、電流反饋、速度給定及反饋、運行和報警狀態等設定值和狀態值；但隨著今后的發展趨勢，西門子將會取消PPO類型，代之以標準報文或自由組態，這樣一來參數數據PKW就可以采用非循環方式來訪問（DPV1功能），非循環訪問不需要組態，用SFC58/59以讀/寫數據包的形式讀/寫參數，而過程數據PZD還是采用循環方式傳送，這樣可大大減輕整個DP網的通信負荷。另外在通信編程必須注意以下幾點：

?DP從站 I/O端口映射的I和Q存儲區起始地址必須從0開始；
?各個從站I/O端口地址應連續，相互之間不可有空隙；
?功能塊FC1和FC2中的發送及接收的數據字節應全部覆蓋各個從站的PZD長度；
本項目中MASTERDRIVES 與S7 300 DP通信編程步驟依次為：硬件組態（插入從站）、選擇數據格式（PP0類型）、I/Q address分配、創建DB數據塊、調用功能塊FC1（“SEND"）和FC2 （“RECV"）。見下圖功能塊調用：

西門子CPU模塊ST40