西門子PLC模塊泰安代理商

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  伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進行的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構成一個閉環系統，來進行的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負載時，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負載端加保護，例如并聯二極管等。以保護輸出點。

    PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實現方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發中斷子程序?？梢栽O置成幾種模式，例如上升沿觸發，下降沿觸發等。定時中斷是固定時間間隔便觸發一次中斷程序。通訊中斷可以在數據接收或發送完成時或報文接收完成時觸發中斷程序。

    定時中斷功能

    定時中斷是測量周期的一個很重要的工具。在使用編碼器測速度時也要用到定時中斷，即用周期和脈沖數的比例關系來計算速度。定時中斷的中斷號為10（定時中斷0）,11（定時中斷1），21（定時器T32中斷），22（定時器T96中斷）。

    通訊中斷的實現

    S7-200的自由口通訊需要設置相應的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發送和接受完成，報文接受完成。其中斷號為口1為8,9,23，口2為25,26,24。西門子PLC模塊泰安代理商