西門子數控主板6FC5210-0DF00-0AA0

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SIEMENS可編程控制器

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西門子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序編輯器窗口里為每個POU（程序組織單元）提供一個獨立的頁。主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。
      因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加入無條件結束指令或無條件返回指令。用戶程序只能使用條件結束和條件返回指令。
      1．子程序的作用
      子程序常用于需要多次反復執行相同任務的地方，只需要寫一次子程序，別的程序在需要子程序的時候調用它，而無需重寫該程序。子程序的調用是有條件的，未調用它時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。
      使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單清晰，易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植子程序，應避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的地址。

      2．子程序的創建
      可采用下列方法創建PLC子程序：在“編輯"菜單中選擇“插入→子程序"；在程序編輯器視窗中按鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序"。程序編輯器將從原來的POU顯示進入新的子程序，程序編輯器底部將出現標志新的子程序的新標簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程。可以使用該子程序的局部變量表定義參數，各子程序多可以定義16個IN、OUT參數。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的窗口中選擇“重新命名"，可修改它們的名稱

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