全新西門子6FC5210-0DF00-1AA0

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SIEMENS可編程控制器

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2005年12月16日對于中國工控行業來說,是一個不平凡的日子,因為這西門子隆重推出了200CN,這是針對中國市場小型自動化而精心打造的一款產品,以下是我在小型半自動車床上應用的切身體驗.
　　
　　概述：
　　JSD210K-N是用在小型圓柱形零件成批的大量生產中的一種半自動車床，該車床有自動定長進料、車削速度可調、自動按照預先設定的工序進行車削加工、零件計數等功能，去掉了老型號車床中的機械凸輪機構，減少了車床運行時的機械噪聲，延長了車床的使用壽命，使車床的使用和維護都變得非常方便。
　　硬件構成：
　　 該車床要求有自動定長進料、自動斷料、可裝夾三把車削刀具（三把刀按照預先設定的工序依次使用）、自動進刀等功能。
　　1、伺服驅動：主軸5.5KW,進料0.75KW,進刀0.5KW,走刀0.5KW共四套伺服系統,伺服系統選用安川的伺服放大器和伺服電機,轉速高為3000r/min,自帶2000線的編碼器和速比為50:1的二級減速機(主軸為自制減速機,分為四個速比,由PLC控制氣缸動作進行檔位切換,速比為2.5:1、10:1、60:1和300:1)　　
　　2、系統中有四個編碼器信號需要采集，同時還有四路脈沖調制信號輸出，故在系統中選用了2只S7-226CN的PLC，2只PLC通過PPI方式組成一個網絡。一塊存儲卡,用于保存配方?！　?br/>　　3、顯示屏選用K-TP178micro觸摸屏，通過PPI網絡與S7-200CN的PLC進行數據交換

除鹽水生產線自動化控制系統設計由兩級網絡組成，一級是過程控制級，二級是基礎控制級。

級——過程控制。以S7-400PLC系統作為主要控制核心,由兩臺上位機、PLC控制單元加以太網卡等組成工業以太網，監控站利用組態軟件WinCC實現對工作現場進行監督控制，中央處理器采用CPU416，I/O系統采用ET200M，通過ET200分布I/O通訊對流量、液位、pH值、出口壓力等參數進行采集，上位機將實時數據庫的數據送到服務器的關系數據庫中，進行保存和數據處理。過程控制級通過工業以太網將上位機系統和現場監測與控制點緊密的結合為一個整體，從而實現對整個控制系統的計算機在線遠程診斷功能。

第二級——基礎自動化。PROFIBUS-DP網絡是網絡集成的底層，主要是連接現場設備。主站S7-400 PLC通過PROFIBUS-DP網與從站通信，一方面主站將控制數據電機速度設定、溫度、壓力設定、接觸器吸合及斷開等發送到傳動裝置；另一方面傳動裝置的電機轉速、傳感器流量、溫度、壓力、接觸器觸點的通斷等數據通過通信傳送到主站PLC的寄存器地址。Profibus-DP主要用于工業自動化系統的高速數據傳送，實現調節和控制功能，是一種高速低成本通訊，用于設備級控制系統與分散式I/O的通訊，是計算機網絡通訊向現場級的延伸。

3.2 軟件設計

計算機操作系統采用bbbbbbs 2000 Professional 中文版本，上位機監控軟件采用Wincc 6.0組態軟件來實現。

3.2.1 操作系統軟件bbbbbbs 2000 Professional中文版提供了一個快速、高效的多用戶、多任務操作系統環境，是目前使用廣泛的工控系統。

3.2.2 Wincc 6.0監控軟件實現了對整個系統的開關量、模擬量的采集和處理，并顯示在監控畫面上，在對多臺重要水泵的控制中的物理量如電流、主回路運行、頻率設定，有無都實時顯示在系統畫面上，方便操作人員及時掌握系統的運行情況。

3.2.3 采用Step7 對西門子可編程序控制器進行配置、編程，它可以利用IEC-1131標準中八種編程語言中的六種（STL、LAD、FBD、CFC、SFC、SCL）進行編程。

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