西門子CCU數控主板6FC5410-0AY00-0AA0

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SIEMENS可編程控制器

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分步操作原理:
　　 在K-TP178micro觸摸屏上設定主軸轉速,為保證主軸有足夠的扭矩,程序會選擇主軸齒輪箱采用合適的檔位(兩個數字量輸出點驅動兩只氣缸動作),以保證電機能在1800r/min_2500 r/min之間運行.驅動器通過電機的編碼器反饋構成閉環控制,以提高運行精度.速度給定由PLC輸出端口的PTO脈沖調制來驅動,同時編碼器信號由PLC的高速記數端口采集,用于實際速度的顯示和在同步模式中的速度計算.

1、把凸輪旋轉一周360度分成24等份，平均每等份15度。運行時，利用CPU226CN的配方功能，把凸輪的運行速度和圈數用編碼器脈沖數的形式存入配方中，同時輸入對應的系數，選擇主軸齒輪箱的速比。
　　2、把從軸（走刀和進刀）對應于主軸相對位置的旋轉量用編碼器脈沖數的形式也存入配方中，同時輸入對應的系數，齒輪箱速比為50：1。
　　3、開機后，程序先把主軸、走刀和進刀，三個運行配方調入V存儲區，乘上他們各自的系數和速比后進行對比，結果分別送入三個驅動器速度給定的脈沖調制PTO區。
　　4、一次走刀和進刀周期結束后，進入第二個循環周期，再次按三個運行配方中的第2條配方，把對應數值送入V存儲區，重復步驟3的內容。在程序中共可設定60條配方條目。
　　5、運行完所有的配方條目，把零件從棒料上切斷，同是程序計數，進料驅動器運行，進入下一個零件的加工周期。如無料或數量達到，停機。

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