西門子數控主板6FC5410-0AY03-1AA0

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SIEMENS可編程控制器

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圖2中參數意義如下:
●模式選擇:啟動/停止MODBUS，1=啟動;0=停止;
● 從站地址:MODBUS從站地址，取值1~247;
● 波特率:可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;
● 奇偶校驗:0=無校驗;1=奇校驗;2=偶校驗;
● 延時:附加字符間延時，缺省值為0;
●大I/Q位:參與通訊的大I/O點數，S7-200的I/O映像區為128/128，缺省值為128;
●大AI字數:參與通訊的大AI通道數，可為16或32;
●大保持寄存器區:參與通訊的V存儲區字(VW);
● 保持寄存器區起始地址:以&VBx(間接尋址方式);
● 初始化完成標志:成功初始化后置1;
● 錯誤代碼:0=無錯誤。
(4) 注意的問題
調用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫)需要分配庫指令數據區(Library Memory)。庫指令數據區是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。如果在編程時不分配庫指令數據區，編譯時會產生許多相同的錯誤。
由子程序參數HoldStart和MaxHold的保持寄存器區，是在S7-200 CPU的V數據存儲區中分配，此數據區不能和庫指令數據區有任何重疊，否則在運行時會產生錯誤，不能正常通訊。注意Modbus 中的保持寄存器區按“字"尋址，即MaxHold規定的是VW而不是VB的個數。

3 Modbus RTU協議測試
包含Modbus RTU從站指令庫的項目編譯、下載到CPU中后，在編程計算機(PG/PC)上運行一些Modbus測試軟件可以檢驗S7-200的Modbus RTU通訊是否正常，這對查找故障點很有用。測試軟件通過計算機串口(RS-232)和PC/PPI電纜連接CPU。
(以ModScan32測試軟件為例作以檢測說明)

1、項目背景
　　防止及避免行李延誤一直是新白云國際機場行李分揀部門的目標，長期以來，行李分揀機經常有掉落行李的情況發生，發現不及時，就會造成行李的延誤，給機場造成經濟和信譽上的損失。而分揀部門員工較少，分揀機區域又較大，來回巡查一遍需要十四五分種，所以單靠員工巡查，很容易造成行李的遺漏。該系統就是為了解決以上問題，對行李沒有正確分揀至滑道及時給予及時報警，通知工作人員進行處理，防止行李遺漏的事故發生。
　　
　　2、設計原則
　　對于自動化系統的設計，確保系統的可靠性是一個重要的目標。對于該系統，需要對于任何形狀、大小、重量的行李都能及時報警，但又要杜絕誤報警的情況發生，這就需要采用高靈敏性和高可靠性的檢測設備。本系統設計除了需要滿足當前的需求，還需留一定的備用空間，如：I/O點數等，以便于系統在以后根據需要進行擴展和適當改造。系統終要交付給現場操作人員進行使用和日常維護，所以操作性要簡單，維護要方便。
　　
　　3、現場狀況
　　統計分揀機所屬區域需要加裝檢測光柵的地方，位置有63處，其中有3處是沒有發生過行李掉落，但現場人員強烈建議加裝之處。
　　簡單統計如下：藍機西行李房　14個
　　　　　　　　　藍機東行李房　17個
　　　　　　　　　綠機西行李房　17個
　　綠機東行李房 15個
　　加裝光柵區域多為行李分揀機內側，行李掉落幾率較大的多為接近行李分揀滑道兩側。
　　并且在東行李房，有現場人員巡檢的布道區。由于有人員走動，所以要設有光柵檢測開關按鈕，當人員需要進入布道區時，先關閉光柵檢測開關按鈕，忽略光柵報警；離開時，打開光柵檢測開關按鈕，光柵恢復正常。布道區總計3個

控制系統結構：在控制室里設置一套PIV工控機，一套PLC控制室工作站；在操作現場設置4套操作工作站，藍機（西行李房）、綠機（西行李房）、藍機（東行李房）、綠機（東行李房）各布置一套操作工作站；工作站之間通信只用一根PROFIBUS通迅電纜相連通；行李落網檢測設備全部采用光柵。

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