荊州西門子PLC模塊授權代理商

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我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

⑵包絡中的步

一個步是工件運動的一個固定距離，包括加速和減速時間 的距離。PTO 每一包絡大允許29 個步。

每一步包括目標速度和結束位置或脈沖數目等幾個指標。圖4 所示為一步、兩步、三步和四步包絡。注意一步包絡只有一個常速段，兩步包絡有兩個常速段，依次類推。步的數目與包絡中常速段的數目一致。

4   包絡的步數示意

7.2.5    使用位控向導編程

STEP7 V4.0 軟件的位控向導能自動處理PTO 脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調

制、SM 位置配置和創建包絡表。

本節將給出一個在YL-335A 上實現的簡單工作任務例子，闡述使用位控向導編程的方法和步驟。表1 是YL-335A 上實現步進電機運行所需的運動包絡。

表1                步進電機運行的運動包絡

1、使用位控向導編程的步驟如下：

1）為S7--200 PLC選擇選項組態 置PTO/PWM操作。

在STEP7 V4.0軟件命令菜單中選擇 工具→位置控制向導并選擇配置S7-200PLC內

置PTO/PWM操作，如圖5所示。

圖5 位控向導啟動界面

2）單擊“下一步"選擇“QO.0"，再單擊“下一步"選擇“線性脈沖輸出 PTO）"

以 PROFINET IO（雙端交換機）作為標準接口；

　　從 CPU 1515-2 PN 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為智能設備，用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備

　　OPC UA 服務器（數據訪問）和客戶端作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至非西門子設備/系統

　　可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

　　集成技術

　　無需附加模塊可集成運動控制功能：

　　通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器

　　運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

　　CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。

　　全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；

　　擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置

　　廣泛的控制功能：

　　例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現控制質量

　　通過提供的工藝模塊獲得附加功能：

　　例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

　　集成安全功能

　　保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內

　　故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。

　　故障安全用戶程序和標準用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創建的；因此，可以像在標準用戶程序中分析標準數據那樣來分析故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和全面功能

在 SIMATIC PCS 7 操作員站中，可通過各種視圖對過程操作進行嚴密監控，并在必要時進行干預。系統架構靈活可擴展：從單用戶系統到冗余客戶端/服務器架構的多用戶系統。操作員界面采用新的 NAMUR 規范（過程工業自動化技術用戶協會）和 PI 規范 (Profibus International)，與工廠的交互操作更為便捷、直觀和易于操作。這些符合人體工程學的設計符號、以任務為導向的面板、統一的狀態信息表示以及優化的報警功能，都便于進行安全過程控制。

SIMATIC PCS 7 中集成的報警管理功能，可在特定環境中處理各種關鍵報警消息，并指示詳細的處理方式。因而，可極大減輕操作人員的工作強度。

通過預防性和預測性維護策略，可以降低總擁有成本。通過 SIMATIC PCS 7 Maintenance Station，維護工程師可持續監視關鍵生產設備（如泵、閥、蒸餾塔或電機）的運行，并在需要維護之前適時采取相應維護措施，而無需制定維護計劃，也不會有工廠意外停工的風險。

過程優化

SIMATIC PCS 7 支持各種過程優化方式，包括：

通過控制性能監視功能，監視閉環控制塊的控制質量，并發出報警信號。如果發現性能下降，控制器將及時進行優化或采取相應的維護措施。

此外，SIMATICPCS 7 中集成的 I&C 庫還通過經濟高效的先進過程控制功能實現高質量的閉環控制：多變量控制、預測性控制或超馳控制。從而，顯著提高中小型工廠的生產利潤、產品質量、安全性和環保性。

總所周知，當前過程數據和歷史過程數據是實施所有優化的基礎。通過 Process Historian，可以安全直觀地對數據進行實時存儲和分析。并可快速調用在 Process Historian 數據庫中管理的過程值、消息和批生產數據。并通過基于 Microsoft Reporting Services 的 Information Server 報表系統，對這些歷史數據進行顯示和相應處理。

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