新余西門子PLC模塊授權代理商

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我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

圖3. PLS指令多段PTO移植

計算包絡段的加速度（或減速度）和持續時間有助于確定正確的包絡表值，可按如下公式計算 Ts 段持續時間：

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

 注意：如果 Ts 段持續時間少于 500 微秒，將導致 CPU 沒有足夠的時間來計算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止。

S7-200 SMART PTO 脈沖數測量

S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計數器模式 12 功能。

S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計數器向導并調用 HSC 子程序可監視 PTO 脈沖數量 。如下圖4所示：