西門子S7-400代理商(授權伙伴)
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整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統。
二、安裝方式的選擇
PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。
集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三、相應的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。
四、響應速度要求
PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、系統可靠性的要求
對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否采用冗余系統或熱備用系統。
六、機型盡量統一
PLC在數控機床中的工作流程簡介 PLC的分類
PLC在數控機床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態,并將此狀態,讀入到輸入映象寄存器中。當然,在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的,除非一個新的掃描周期的到來,并且原來端口信號狀態已經改變,讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。
(2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描,并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據,在進行相關運算后,將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執行完成后,輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅動外部負載。
PLC是專為工業自動控制而開發的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中,由于制造廠家不同,其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規格型號不同時,只是功能指令的數目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當設計順序程序時,使用多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。
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