西門子PCS7(授權)中國代理商
| 更新時間 2024-11-23 08:00:00 價格 請來電詢價 品牌 西門子 西門子 PIC 產地 德國 聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人 占雪芬 立即詢價 |
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1.PLC程序的結構體系
無論PLC控制系統有多么復雜,歸根到底,PLC用戶程序都是由大量基本編程指令所組成的集合。
設計者可以根據控制對象各部分的不同要求,通過對要求的分解,運用基本指令編制出相應的程序網絡(Network)或由幾個網絡組成的簡單“功能程序段”。在此基礎上,只要將這些程序網絡或功能程序段,按照控制系統的動作要求,以S7程序規定的格式進行排列與組合,就可以組成完整的PLC程序。
所謂PLC的程序結構,就是組成PLC程序的各種網絡(Network)或“功能程序段”在PLC內部的組織、管理形式。
在PLC上,從CPU操作系統對程序執行管理的角度看,PLC程序可以分為“線性化結構”與“分塊式結構”兩種不同的結構體系,每一體系又可以分若干不同的結構形式。
(1)線性化結構體系
采用線性化結構體系的PLC用戶程序不分塊,全部指令都集中在同一個程序塊中。執行PLC程序時,CPU的每次循環掃描都是按照從上至下的次序,行PLC用戶程序的所有指令。
線性化結構體系是一種控制對象相對較簡單的小型PLC系統常用的結構體系。
(2)分塊式結構體系
分塊式結構體系的PLC用戶程序由多個不同的“程序塊”所組成,執行PLC程序時,需要根據外部輸入條件與程序中規定的控制要求,由負責管理的主程序通過對不同程序塊的調用與選擇,決定每次循環掃描實際需要執行的程序塊。
對于控制復雜、程序容量大的大中型PLC系統,出于方便設計、檢查、調試等方面的考慮,通常采用分塊式結構。
PLC用戶程序的兩種結構體系各有其特點,實際使用時采用何種程序結構體系,一方面決定于PLC所具備的功能,另一方面取決于程序設計者的選擇。
2.線性化結構
按照線性化結構體系設計時,程序常見的形式有“普通線性化結構”與“分時管理線性化結構”兩種。
(1)普通線性化結構
普通的線性結構程序zui為簡單,設計者只需要將由基本指令組成的全部網絡與功能程序段,進行逐網絡、逐段排列即可。
只要程序中沒有特定的次序要求(如為了產生邊沿脈沖的需要等),組成程序的各網絡與功能程序段就可以在PLC程序中任意排列,其位置與程序的執行結果無關。
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CPU執行普通的線性結構程序時,總是對全部程序指令按照輸入采樣、執行程序、輸出刷新三個階段不斷循環,全部輸入、輸出信號的采樣與刷新時間統一,每次處理的時間(循環掃描時間)固定。
在S7-200/300/400系列PLC中,如果將全部PLC用戶程序都編制在組織塊OB1中,即屬于此結構。
(2)分時管理線性化結構
在部分PLC中,為了滿足控制系統中需要高速處理的信號特殊控制要求,線性結構的程序也可以采用“分時管理線性化結構”的結構形式(見圖11-1.1)。
采用“分時管理線性化結構”時,設計者可以根據控制系統的需要,將線性化結構的PLC用戶程序劃分為“高速掃描循環”與“普通掃描循環”兩部分。
程序中的高速掃描部分可以由設計者定義掃描時間間隔,在執行過程中這一時間間隔保持固定不變。即:對于高速掃描程序段,設計者可以人為地規定程序的執行時間,CPU必須在規定的時間內完成高速掃描程序段的輸入采樣、執行程序、輸出刷新循環過程,因此,PLC對“高速掃描循環”程序中輸入/輸出信號的處理速度,可以遠遠高于正常PLC循環程序中對輸入/輸出信號的處理速度。
程序中的其他部分為普通掃描部分,執行正常速度的掃描。在程序的執行過程中,如果普通掃描部分的程序執行時間已經到達高速掃描時時間間隔,CPU立即中斷普通掃描,保存執行狀態,并轉入對高速程序段的掃描:等到高速段程序執行結束后,再繼續恢復對普通程序的掃描(見圖11-1.1)。這樣的過
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