西門子ET200模塊6ES7135-4LB02-0AB0

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我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

系統行為
系統行為主要取決于DPM1的操作狀態，這此狀態由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態：
·停止：在這種狀態下，DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。
·清除：在這種狀態下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態。
·運行：在這種狀態下，DPM1處于數據傳輸階段,循環數據通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
① DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地發送到每一個有關的DP從站。
② 如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態，而DP從站將不在發送用戶數據。在次之后,DPM1轉入清除狀態。

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S7-200 SMART 產品新特性
概述
Simatic S7-200 SMART PLC是全新的針對經濟型自動化市場的自動化控制產品。該產品在中國進行研發和生產、凝聚了西門子中德工程師的豐富經驗，以期滿足不斷增長的中國OEM市場，并為客戶提供經濟、便捷以及可靠的自動化控制產品。該產品具備機型豐富、選件多樣、軟件友好多種特點，并可無縫集成SMART LINE觸摸屏及V20變頻器。

憑借西門子在華140年的電氣工程領域的經驗，S7-200 SMART PLC設計精良且性能可靠。CPU模塊配備了標準型和經濟型供用戶選擇，分別用于復雜和簡單的工業領域?？蓴U展的標準型模塊可處理更多I/O需求的復雜任務，可擴展到188點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。經濟型CPU模塊則直接通過單機本體滿足控制需求。S7-200 SMART CPU模塊可集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道以及模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置。高速處理芯片，基本指令執行時間可達0.15μs。該產品還集成了Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級方便了客戶工程師對終用戶的遠程服務支持，也省去了因PLC固件升級返場服務所帶來的不便。

作為SMART解決方案的核心，Simatic S7-200 SMART PLC可無縫集成西門子SMART LINE操作屏和Sinamics V20變頻器，為OEM客戶提供高性價比的小型自動化解決方案，同時滿足客戶對人機界面、控制和傳動的一站式需求。

創新一直是西門子不斷進步的源動力之一，加之西門子堅持擴大本地化的投入，為其新產品在這個快速變化的市場帶來了更多的競爭優勢。同時，適應本地需求的SMART產品和解決方案不僅將提升中國OEM市場的自動化水平，也將助力加快中國工業化的發展進程。

Simatic S7-200 SMART PLC產品亮點

機型豐富，更多選擇

選件擴展，
S7-200 SMART PLC新穎的信號板設計可擴展通訊端口、數字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片
S7-200 SMART PLC配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15us，在同級別小型PLC中遙遙一顆強有力的“芯"，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。

以太互動，經濟便捷
S7-200 SMART PLC的CPU模塊本體標配以太網接口，繼承了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了變成電纜。通過以太網接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網。

三軸脈沖，運動自如
S7-200 SMART PLC的CPU模塊本體集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速，定位等功能。

通用SD卡，方便下載
S7-200 SMART PLC本機繼承方便了客戶工程師對用戶的遠程服務支持，也省去了因PLC固件升級返場服務的不便。

軟件友好，編程高效
S7-200 SMART PLC在繼承西門子變成軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。

*整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，Smart Line IE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的*需求。

主從控制方案概述

　　在變頻器的實際使用過程中，經常由于工藝的要求或者變頻器容量的限制，會采用一個傳動設備是由兩個或多個電機驅動共同配合工作的方案，這種情況下，各驅動電機之間需要保證相同的運行速度，以及轉矩的平均分配，為此，我們需要在驅動電機的變頻器上實現需要的速度及轉矩分配控制要求，變頻器的這種應用我們稱之為主從控制應用。

　　針對主從控制應用的方案，我們通常在變頻器上采用如下兩種控制方法來實現：

　　· 直接轉矩分配

　　· 速度偏差與轉矩限幅

　　1．1直接轉矩分配

　　直接轉矩分配方案主要應用于電機之間是硬連接方式，如齒輪、同軸等，電機之間通過連接器保持相同的轉速，如下圖：

　　圖1

　　在配置直接轉矩控制方式時，需要將主機設定在速度模式工作，從機設定在轉矩模式工作，將主機的轉矩設定值作為從機的轉矩給定值，這樣保證系統運行時，從機轉矩始終與主機一致，同時因為機械結構的原因，從機速度始終與主機相同，這樣就完成了轉矩的分配。

　　該方式的特點是，從機轉矩始終跟隨主機轉矩，系統按照主機的速度環運行，轉矩響應比較快。

　　1．2速度偏差與轉矩限幅

　　速度偏差與轉矩限幅的方案主要應用于電機之間軟連接方式，如皮帶、繩索等，由于是柔性材料產生的耦合關系，電機之間需要有相同的運行速度，同時保證電機力矩的均勻分配，還要有防止連接斷裂時的保護。

　　圖2

　　在速度偏差與轉矩限幅方式時，主機從機都工作在速度模式，主從機的速度設定值相同，然后從機在此基礎上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（與運行方向有關，附加速度大小由實際情況決定），將主機的轉矩值連接到從機的轉矩限幅上。在啟動后，由于速度偏差的存在，連接的材料迅速拉緊，從機的速度環飽和，輸出的轉矩受轉矩限輻限制，從而保證從機的轉矩跟隨主機的轉矩；從機速度受到連接的牽引，與主機速度相同。當發生斷帶時，主從電機工作在各自的速度環模式下，不會發生飛車現象。

　　該模式的特點是，啟動瞬間主機從機的速度環都起作用，張力的建立比較平緩，避免系統產生振蕩。既保證了速度及轉矩的分配，也對系統進行了保護。

　　2 S120系統的主從控制方案的配置

　　實際使用過程中，根據使用的設備類型不同，常見的有幾種不同的硬件配置方案。

　　2.1 CU310主從配置

　　使用CU310作為控制單元，主從數據交換可以通過如下兩種方法：

　　· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通訊；

　　· 通過TM31端子模塊DI/DO和AI/AO；

　　a. PROFIBUS DP連接到PLC上（見圖3），此時可以借助PROFIBUS DP的SLAVE

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