西門子ET200模塊6ES7132-4HB50-0AB0

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我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

    西門子V90伺服驅動器采用高品質的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統在嚴苛環境中也能穩定可靠地平穩運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。

伺服系統：是一個閉環控制系統。變頻器通常工作于開環控制，從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。變頻電機只是伺服電機的一個部分，伺服電機是在變頻電機的基礎上進行閉環的控制從而達到更理想的效果。 西門子公司不同類型的變頻，傳動，伺服，西門子備件產品用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用場合選擇的型號訂貨。

是銷量較大的控制器。應用范圍。S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200觸摸屏、變頻器、伺服電機、數控系統、開關電源，在*一個實例中，SIMATIC S7-用于制造工藝中的創新性系統解決方案。特別是用于汽車工業，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程，作為一種多用的自動化系統。S7-是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用。

脈沖輸出方式

　　和FB41不同，FB58中集成有脈寬調制輸出的功能，通過將PID的運算結果換算成對應的脈沖占空比來達到加熱/冷卻的控制。

　　在FB58的脈沖輸出環節中涉及到的關鍵參數有：

　　PULSE_ON：脈沖輸出使能；

　　PER_TM：輸出脈沖的周期時間；

　　CYCLE_P：脈沖輸出的刷新時間，推薦PER_TM/CYCLE_P>50，即將周期時間分為時間長度為CYCLE_P的“片"，在每個CYCLE_P時間間隔里，脈沖輸出單元運算一次以判斷下一個CYCLE_P中應該輸出高電平還是低電平，PER_TM和CYCLE_P的比值越大，說明輸出脈沖的精度就也高；

　　P_B_TM：小脈沖/小斷開時間。例如當PID的計算輸出接近于100.0時，那么輸出的脈沖中低電平時間接近于0，針對執行機構而言，其需要在極短的時間里關斷，然后再打開，這會嚴重縮短設備的工作壽命，為此，通過設置小脈沖斷開/脈沖時間就可以避免此問題。當需要輸出的高電平時間小于P_B_TM時，則不會輸出這個高電平；當需要輸出的高電平時間大于周期時間PER_TM-P_B_TM時，則整個周期都輸出高電平。P_B_TM設置的過長，可以降低對執行機構的沖擊，但會影響輸出脈沖和整個回路的控制精度；設置的過短，則對執行機構不利。

脈沖輸出方式

　　在FB58的脈沖輸出環節中涉及到的關鍵參數有：

　　PULSE_ON：脈沖輸出使能；

　　PER_TM：輸出脈沖的周期時間；

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