西門子PLC模塊6ES7135-4GB01-0AB0

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1）該系統網絡中一個主站CPU下兩條profibus網絡所帶的從站有44個之多，在利用Simatic Manager編程軟件進行硬件配置時，根據S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數規范，對于數字量輸入輸出，其地址分配的參數范圍為0.0～127.7。因此在進行硬件配置時, S7～300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數字量I/O地址一般規定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數字量I/O地址無論處在哪個范圍中,都必須采用間接尋址方式。
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   （2）關于接觸器的硬件互鎖。對于轉臺工位，轉臺有正轉和反轉兩種工作狀態，因此轉臺的回轉電機需要有一個負荷開關和兩個接觸器一并來控制（而舉升電機一般只需要一個負荷開關和對應的一個接觸器即可進行控制），接觸器分正轉接觸器和反轉接觸器，輸入端為380AV。正轉接觸器的三相電壓A、B、 C分別和反轉接觸器的C、B、A短接。如圖2所示，當程序在執行過程中，若存在某些漏洞使得正轉接觸器和反轉接觸器的輸出點同時置1時，則會出現正轉接觸器和反轉接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開關跳閘。為了避免這種事故的發生，首先保證程序中不能出現兩個接觸器同時置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，如圖2所示，點Q1、點Q2是輸出控制點，Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子，同理， Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個常開點和一個常閉點，互鎖中只需用到常閉點，當輸出點Q1閉合時，正向接觸器上常閉點隨之斷開，則Q2輸出點兩端之間不可能形成回路，也就不會出現短路跳閘的事故。
   （3）該項目中涉及到的變量數目較多，根據現場情況隨時可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯概率減少一半。先安裝step7軟件，之后自定義安裝Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在 step7軟件中插入OS站，可點擊右鍵打開并編輯Wincc項目。在Wincc項目中需要引用變量的位置進行變量選擇，出現變量選擇對話框，即可在 step7項目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機界面和下位機所用變量的*性。
    3.3 系統控制功能
   （1）手自動回路的切換
    在Wincc人機界面上可以很方便地知道每個工位的手自動狀態，但是手自動狀態的切換是在從站的控制箱面板上實現的。在自動狀態下，工位的操作全由下位控制，可實現全自動控制機械的操作流程。在手動狀態下，操作具有自保護功能，在某些機械操作動作下通過軟件互鎖可杜絕相應的危險動作的發生。
   （2）安全保護
    上位監控系統設定了若干級操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權限，且操作員在進行操作時有必要的警告提示框和信息提示框出現。

   （3）查詢源程序代碼
    當上位機畫面顯示某個工位出現故障時，可從畫面直接點擊按鈕進入相應的下位機梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節省了維修時間。
   （4）故障報警和報表打印
    當設備出現故障時，報警框中會出現提示，并伴隨有聲音報警。操作員可根據需要打印與生產相關的報表信息

在電源斷電后，電源模塊不能再繼續保持直流母線電壓，特別是在直流母線組件中的電機模塊從中接收功率后。

此時，為保持直流母線電壓，以便進行可控的緊急停機，可以激活一個或多個驅動結構的小 Vdc 控制器 (p1240 = 2，3)。通常只有一個帶 Vdc_min 控制的驅動結構被參數化為支持驅動結構。

當直流母線電壓向直流母線電壓下限值 (p1248) 下降時，Vdc_min 控制就已改變了扭矩極限。支持驅動結構的電動功率會降低，直至達到電壓閾值。

如果低于電壓閾值，支持驅動結構將通過制動將功率饋入直流母線回路。如果支持驅動結構的轉速降至“0"，說明支持驅動結構的動能已耗盡，無法再支撐直流母線回路。

邊界條件

為了使支持驅動結構進入回饋式運行狀態，p1248 中的電壓閾值必須設置為高于支持驅動結構關斷閾值 (r0296) 的值。

如果將電壓和關斷閾值設置為相同的值，當達到關斷閾值時，支持驅動結構將關斷，并且在關斷時間點之前不向直流母線回饋任何功率。

電壓閾值與關斷閾值之間的小差值建議為 10 V。您可借助以下公式來計算電壓閾值整定值：

P電動_大_已獲取對應于所有直流母線耗電器從直流母線回路中獲取的大電動功率。在該公式中，必須以數值的形式輸入 P電動_大_已獲取的值，不考慮正負號。

用于計算比例增益 (p1250) 的公式：p1250 = 0.5 x 直流母線電容 [mF]。

p1248 中的整定值不得高于正常運行時的直流母線電壓。

電源恢復供電時的響應方式

在電源恢復供電后，Vdc 控制器自動失效。支持驅動結構再次加速至轉速設定值。如果電源沒有恢復供電，而支持驅動結構的動能已耗完，那么直流母線電壓就會擊穿。

電源恢復供電時，必須確保驅動連接沒有與電源斷開。為此，建議使用跌落式線路接觸器。此外，線路接觸器必須由無中斷電源 (USV) 為其供電。

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