西門子PLC模塊6ES7193-6BP20-0BA0

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SINAMICS S120 書本型驅動器的電源模塊、電機模塊、SINAMICS S120 Combi 驅動器等均需要
外部 24V 直流供電。24V 直流供電部件的功耗及電流列表如下： 驅動器的連接
2.3.1 SINAMICS S120 書本型驅動器的連接
書本型驅動器包含進線電源模塊和電機模塊組成。進線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源
變為 600V 直流電源，為電機模塊供電。進線電源模塊分為調節型（ALM）和非調節型（SLM）
兩種。不論是調節型的進線電源模塊，還是非調節型的進線電源模塊均采用饋電制動方式–制動

的能量饋回電網。
1) 帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驅動器連接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驅動控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到電源模塊的 X200 接口，由電源模塊的 X201 連接到相
鄰的電機模塊的 X200，然后由此電機模塊的 X201 連接至下一相鄰電機模塊的 X200，按此規
律連接所有電機模塊。
注意：功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置。不帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（SLM < 16Kw）驅動器連接
功率小于 16Kw 的 SLM 沒有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅
動控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到個電機模塊的 X200 接口，由電機模塊的 X201 連接到
下一個相鄰的電機模塊的 X200，按此規律連接所有電機模塊。
注意：功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置。
進線電抗器
熔斷器
3端子定義：
電源端子及屏蔽線的連接
動力線的接線端子采用堅固耐用的開槽螺釘進行固定，所有的動力線屏蔽均連接到同一金屬板進
行屏蔽。
抱閘的連接
端子 功能 描述
1 0V 不接風扇時，需將此端子和 2 號端子連接
2 信號端子（輸入） 風扇監控信號，來自風扇的正常工作信號
3 +24V（輸出） 風扇供電 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置觸點應在主電源開關斷開之前至少 10 毫秒斷開?？?br/>采用帶前置觸點的主電源開關；或通過 PLC 控制 I 2 t 報警的有效電
平為低電平 – 即“0"表示有報警
第 2 章 系統的連接
2.3 驅動器的連接
X200 接口，各個軸的反饋依次連接到 X201 至 X204

連接總圖如下：
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機編碼器反饋
X202 進給軸 1 編碼器反饋
X203 進給軸 2 編碼器反饋
X204 對于 4 軸版，進給軸 3 編碼器反饋；對于 3 軸版，此接口不接
X205 主軸直接測量反饋為 sin/cos 編碼器通過 SMC20 接入，此時 X220 接口不接
X220 主軸直接測量反饋為 TTL 編碼器時，從 X220 接口接入，此時 X205 不接通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無短路；
? 如果使用兩個 24VDC 電源，兩個電源的“0"V 應該聯通；
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接；
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須
旋緊）；
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固、正確；
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固、正確。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無誤后，才可以給系統上電。
? 在接入 24V 電源前，確認 PPU 等系統模塊正負向正確。
? PP72/48D PN 上標有“PowerOK" 和“PNSync" 的兩個綠燈亮（如下圖 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒，且有總線數據交換；
注意：如果“PNSync"綠燈沒有亮，則說明總線連接有問題；
? 驅動器的電源模塊和電機模塊上的指示燈：
READY： 桔色 – 正常，表示驅動器未設置；紅色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；紅色 – 進線電源故障
若無指示燈亮：檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統初始設定
第3章 系統初始設定
3.1 系統啟動菜單
當啟動系統后出現下圖畫面時按下 鍵進入啟動菜單。3 秒內依次按下 3 個鍵，會顯示完整
的啟動菜單。
觸摸屏 PPU290 引導啟動時調用 Startup menu 使用組合按鍵："8" → "2" → "8"
系統正常啟動
系統按存儲數據啟動
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB
裝載 NCK 西門子出廠設置
裝載驅動西門子出廠設置
裝載 PLC 西門子出廠設置
裝載 HMI 西門子出廠設置
裝載系統西門子出廠設置
刪除 OEM 數據
PLC 停止
存儲數據中包括（對應系統“數據存儲"軟鍵進行備份的數據）
? 掉電保持數據
? DB9000 等用戶自定義數據塊的實際值
? 修改過的系統口令
NCK 出廠設置包括
? 清除修改過的系統口令，恢復為默認口令
? 清除掉電保持數據
? 清除 DB9000 等用戶自定義數據塊中的實際值
? 不清除存儲數據
第 3 章 系統初始設定
3.2 存取級別
3-2
裝載系統出廠設置包括
在 828D 開始從頭調試之前，需要將系統恢復出廠設置。當選擇"Factory settings“后系統會彈
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否刪除制造商文件夾中數據）?
No:
? 裝載 NC 西門子出廠設置
? 裝載 PLC 西門子出廠設置
? 裝載驅動西門子出廠設置
? 保留 /USER 下的數據
Yes:
除了會執行 No 所做的操作外，還會刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數據，刪除數據包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數據
? 刪除 OEM 備份數據
? 刪除 OEM 報警文本
? 刪除 Easy Screen 應用程序
推薦*系統調試時選擇 Yes；如果是重新調試或恢復備份數據則建議選擇 No。

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