西門子PLC模塊6ES7193-6BP00-0BA0

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發送/接受緩沖區從VB40開始，用戶自由分配

    系統數據區VB4022-VB4095共74個字節

    其中驅動器參數設定區主要完成從站數目(VB0)、每個從站LAE長度設定(VB1-VB31)、廣播傳送方式LAE(VB33)長度、傳送時間(VW34)，初始化發送/接受緩沖區首地址(VD36)(設定值為VB40-VB4021)，其中V表示可變、B為字節、W為字、D為雙字。

    3.3用戶數據區設定

    在USS協議中每個從站需要44個字節，發送/接受緩沖區各占22個字節(對應從站+USS協議(發送+接受)+狀態位)，其中狀態位表示數據發送狀態，在該系統中發送/接收首地址設為VB2000，用戶數據區以循環方式傳送數據時分配如下:

    絞車:從站1，地址VB2000-2043

    泥漿泵1的A變頻器:從站2，地址VB2044-2087

    泥漿泵1的B變頻器:從站3，地址VB2088-2131

    泥漿泵2的A變頻器:從站4，地址VB2132-2175

    泥漿泵1的B變頻器:從站5，地址VB2176-2219

    以廣播方式發送數據時地址如下:

    只有發送緩沖區:VB2220-2263，接受緩沖區同上

    定義完數據區后，就可以根據每個地址的功能，在PLC編程時寫入相應的控制字就可以完成控制功能

 CPU處于STOP模式時，自由端口模式為禁止，建立與其它協議的通訊，只有當CPU處于RUN模式時，才能使用自由口模式，這時通過自由口控制字SMB30來完成設置，如:MOVB16#49，SMB30就將自由口0設為自由端口協議，波特率9600kbps，數據位為8，偶校驗。

    4程序編制[2][3]

    系統功能由主程序OB1和三個子程序SBR0、SBR1和SBR2組成。圖2列出主要程序段的工作流程。

1)OB1:完成循環調用子程序功能

    (2)SBR0:系統初始化

    (3)SBR1:通訊中斷/事件調用(中斷0~中斷7，根據通信協議完成數據的傳送和接收功能)

    (4)SBR2:按照前面的分配地址和要實現的功能編寫功能程序，實現要求的輸入輸出信號間的邏輯功能、數字濾波、PI調節，以及變頻器參數的讀寫，控制字和速度給定的發送，變頻器工作狀態的讀取等功能。

    (5)中斷0:完成發送/廣播的初始化，監視發送過程、監視發送延時、發送錯誤

    (6)中斷2:發送完成

    (7)中斷3~6:接收到基本接收緩沖區后，進行校驗，校驗數后翼數據塊的方式將數據發到當前站的數據接收緩沖區。

    (8)中斷7:接受任何一個字符超過時間，執行中斷7，進行狀態復位，結束中斷。

    5變頻器設定[4]

    變頻器選用MASTERDRIVER6SE71系列工程型變頻器，工作電機為永濟電機廠生產風冷方式的鼠籠式三相異步交流變頻電機，變頻器控制方式采用矢量控制控制，負載模式選為標準，通過變頻器進行電機識別后即可使用，通信接口對應接口板CUVC上的X101端子10(RS485P)，11(RS-485N)，電機起停控制位P554.1=6100，其余控制位(停車方式、旋轉方向等)依次類推。P734.1~16讀取需要采集的電機參數在變頻器中的連接字地址編號;P918.0/從站地址和PLC設定保持*;P053=34(PMU+SST2);同時控制字的第十位必須為1來激活通信;再將通信所發控制字及給定發到接口地址……;同時在總線起端和末端接

S7-300和S7-200之間的無組態單邊MPI 通訊

一、MPI 通訊概述

MPI 網絡可用于單元層，它是多點接口的簡稱，是西門子開發的用于 PLC 之 間通訊的保密的協議。MPI 通訊是當通訊速率要求不高、通訊數據量不大時，可 以采用的一種簡單、經濟的通訊方式。

MPI 通訊的主要優點是 CPU 可以同時與多種設備建立通訊連接。也就是說， 編程器、HMI 設備和其他的 PLC 可以連在一起并同時運行。編程器通過 MPI 接口 生成的網絡還可以訪問所連接站上的所有智能模塊?？赏瑫r連接的其他通訊對象 的數目取決于 CPU 的型號。例如，CPU314 的大連接數為 4，CPU416 為 64。

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