西門子PLC模塊6ES7138-6BA00-0BA0

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潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，歡迎來電咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

控制器配備集成的 PROFINET IO 控制器接口，用于SIMATIC 控制器、人機界面、編程設備或其他自動化組件之間的通訊
帶 PROFIBUS DP 主站接口的通訊模板
通訊模塊 PROFIBUS DP 從站接口
用于連接到 GSM/G 移動電話網絡的 GPRS 模塊
集成的 web 服務器，帶有標準和用戶特定的網頁
數據記錄功能，用于在運行時從用戶程序歸檔數據
強大的集成技術功能，如計數、測量、閉環控制和運動控制
集成數字量和模擬量 I/O
直接在控制器中使用的信號板
用于通過輸入/輸出通道擴展控制器的信號模塊
用于通過附加通訊接口擴展控制器的通訊模塊
附件，例如，電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡
以低的成本提供大自動化性能的微型控制器。
安裝、編程和操作都非常簡單。
大規模集成，節省空間，功能強大。
適用于小型到中型的自動化工程應用。
既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的自動化任務。
所有 CPU 都可在獨立模式、網絡和分布式結構內使用。
適用于可編程控制器過去在經濟上不可行的應用。
具有出色的實時性能和功能強大的通訊選件

通過擴展的 PROFINET 診斷，可以獲得類似集成以太網接口診斷和參數設置的功能(例如，光纖診斷和拓撲結構)。支持擴展PROFINET 診斷的PROFINET IO設備在STEP 7 硬件組態中進行配置。它們存在于硬件目錄中，具有附加接口或端口模塊并可以作為子模塊插在模塊插槽中。

更多關于 PROFINET 診斷和在 SIMATIC 中如何實現該功能的 PROFINET 設備模塊信息參見條目號49948856的手冊：SIMATIC PROFINET with STEP 7 V12。

示例
具有擴展 PROFINET 診斷的 ET200S

西門子順應市場需求推出的 SIMATIC 精彩系列面板（SMART LINE），準確地提供了人機界面的標準功能，經濟適用，具備高性價比。如今，全新一代精彩系列面板的功能得到了進一步的提升，與 S7-200 SMART PLC 組成完美的自動化控制與人機交互平臺，為您的便捷操控
提供了理想的解決方案。 

SMART LINE 根據性能不同，分為兩種型號：

Smart 700 IE

Smart 1000 IE

其中位5是廣播位。選擇是否將這報文以廣播方式發送給總線上的所有驅動器，位0~4是驅動器總線地址。

    ●BCCBCC是單字節區域，對報文中該區域以前所有的字節進行異或校驗。

    ●INDIND是16位的區域，通用傳動裝置應設為0。

    ●PKEPKE是16位的區域，用來控制傳動裝置的參數讀寫，定義如下:位0~10為參數號，位12~15為參數讀寫控制，如2038H，2代表讀參數，38H表示十進制ID為56的參數。

    ●VALVAL是16位的區域，通過讀寫參數命令將參數值寫到對應的參數ID中。

    STW是16位的控制字區域，控制傳動裝置的運行，如047F表控制電機正向運行。

    ZSW是16位的狀態字區域，表示傳動裝置不同的運行狀態。

    ●HSW/HIWHSW是設定電機速度的16位的區域。如4000H對應額定速度的

    HIW是讀取電機速度的16位區域，可以讀出電機速度。如當前轉速=(HIW×額定速度)/4000H。

    3自由口設定

    3.1鉆機傳動系統設備配置

    多年來，我國鉆機市場一直以機械鉆機為主，通過柴油發電機帶動變速齒輪箱來調節絞車和泥漿泵的轉速，效率低下，耗能高，故障率高。隨著鉆機市場電驅動鉆機的推廣與普及，我國的鉆機經歷了購買二手舊鉆機，進口新鉆機到自主生產的過程，在此基礎上，鉆機也進行了一次大的更新，從模擬電路控制直流傳動到數字化的直流傳動設備，再到到高性能的具有通信功能的傳動設備;在鉆機實現自動化過程也經歷了由繼電器到開關量PLC再到高性能PLC(模擬量+總線通訊)的過程，現階段鉆機設備配置以高性能PLC控制為主，通過通訊功能讀取數據和并根據工況改寫驅動器的相關數據，這樣**的控制理論(模糊控制、神經網絡控制等)就很容易的通過上位機實現，從而控制交直流驅動器實現調速的智能化。該系統通過S7-200CPU226作為主站，五臺6SE71系列變頻器作為從站，其中650kW的變頻器帶動絞車/鉆機，500kW的變頻器兩兩同步工作，帶動1300系列的泥漿泵，參見圖1。