西門子6ES7194-4CA10-0AA0代理
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采用智能設備可以實現:
· 分布式處理
一個復雜的自動化任務可以劃分為多個子任務,由于子任務的簡化使得過程處理更加容易。
· 分割子過程
復雜和分布廣泛的過程可以細分為幾個子過程。這些子過程可以存儲在各自的Step7項目中,且可以合并為一個完整的項目。
· 知識保護
智能設備的接口描述使用GSD文件而不是Step7項目,這樣用戶的知識-用戶程序得以保護
S7-1500(T)對V90 PN進行速度控制的三種方法V90 PN伺服驅動器可以通過PROFINET與S7-1500系列PLC搭配進行速度控制,實現的方法主要有以下三種:
? 方法一、在PLC中組態速度軸工藝對象,V90可以使用1、2、3、5、102、105等報文,這種方式PLC運算負擔較大,但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open標準功能塊進行控制。
? 方法二、PLC通過FB285(SINA_SPEED)功能塊對V90PN進行速度控制,V90使用1號標準報文,這種方式不需要PLC組態工藝對象,PLC的運算負擔較小。
? 方法三、V90使用1號標準報文,不使用任何程序塊,利用報文的控制字和狀態字通過編程進行控制,使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。
V90 PN配置要點
? 設置控制模式為"速度控制(S)"
? 對于方法一,配置通信報文為標準報文2為例進行演示;
? 對于方法二和方法三,配置通信報文為標準報文1。
? V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網絡",設置V90的IP地址及設備名稱:注意:設置的設備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效。
方法一 使用標準報文2和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文2,項目步驟如下:
1. 創建項目后,添加新設備S7-1500 PLC
2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(本例使用HSP組態)
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