西門子6ES7193-4CC20-0AA0/貨發全國

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專業銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢。

作為****的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們引入了西門子PLC模塊總代理，提供*新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊，我們致力于為客戶提供*優質的西門子PLC控制器產品，同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務，幫助客戶提高生產效率和管理效益。

S7-200定時器TON指令（需要維持）
啟用輸入為"打開"時，開始計時。當前值（Txxx）大于或等于預設時間（PT）時，定時器位為"1"。定時器仍繼續計時，達到*大值32767時，停止計時。
啟用輸入為"關閉"時，接通延時定時器當前值被清除，定時器位為"0"。
使用（R）指令復位定時器時，定時器當前值被清除，如果啟用輸入為"打開"，然后繼續重新計時。
S7-300定時器( SD )指令（需要維持，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時，開始計時。達到預設時間時且啟用輸入為"打開"時，定時器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時，定時器處于空閑，定時器位為"0"。
使用（R）指令復位定時器時，定時器當前值被清除，即使啟用輸入為"打開"，也不再計時。只有啟用輸入再次為"上升沿"時才能重新計時。
S7-300定時器S_ODT指令（需要維持，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時，開始計時。當前值BI等于預設時間（TV）且啟用輸入為"打開"時，定時器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時，定時器停止，定時器位為"0"。
使用（R）指令復位定時器時，定時器當前值被清除，即使啟用輸入為"打開"，也不再計時。只有啟用輸入再次為"上升沿"時才能重新計時例265．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修   
故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差"報警。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。
檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。打開數控裝置檢查，發現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復。

例266．

故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“ERR21，Y軸測量系統錯誤"報警。
分析與處理過程：數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種：
1）數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2）數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  
3）位置測量系統本身不良。
由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構，檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數控系統，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路*。
但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤"報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。
檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形，發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。

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