西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0

西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0

銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢。

作為的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們引入了西門子PLC模塊總代理，提供新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊，我們致力于為客戶提供優質的西門子PLC控制器產品，同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務，幫助客戶提高生產效率和管理效益。

- 西門子中國有限公司自動化與驅動集團（A&D）是西門子在華業務的支柱。該集團在制造自動化、過程自動化、樓宇電氣安裝及電子裝配系統領域提供創新、可信賴和高質量的產品、系統、解決方案和服務。

------ 西門子自動化與驅動集團在中國擁有8100多名員工、15家運營公司和60個辦事處。集團致力于中國的自動化業務的發展，在鋼鐵、機械、冶金、食品、飲料、包裝、汽車、化工和能源等領域發揮了積極的作用。集團擁有一個全國熱線系統，可為客戶提供24小時服務。

------ 借助于基于工業網絡和通訊技術的**平臺系統，我們可以幫助客戶實現完整的解決方案，即實現從原材料配方、生產過程，再到產品運輸的端到端的生產自動化，而不需要改變任何產品提供商。

------ 產品和服務范圍：

全集成自動化（TIA）
------ 全集成自動化（TIA）技術成功地實現了整個自動化系統在生產過程的水平和垂直方向上的集成，它基于網絡化的"平臺"理念，解決方案涵蓋了生產制造的全過程。全集成自動化（TIA）平臺能夠確保減少工程成本，提高生產率，降低生命周期成本 － 這些都是當今世界對生產成本合理化的要求。因此，全集成自動化（TIA）是目前業內工業自動化解決平臺。

全集成能源管理（TIP）
------ 全集成能源管理（TIP）是一種用于優化配電的產品和工程工具系統。通過該系統，功能性建筑、工業和基礎設施項目可節約25％的能耗。

聚焦行業領域
------ 多年以來，西門子A&D集團致力于將新的西門子自動化與驅動技術和產品介紹給中國的客戶。我們擁有在范圍內從事工業自動化的豐富經驗。憑借著這些經驗，我們的產品和服務在中國加工和過程工業的幾乎所有領域中都已取得了成功。這些領域包括鋼鐵、機械、冶金、石化、玻璃、水泥、水處理、垃圾處理、食品和飲料業、包裝、港口、紡織、石油和天然氣、電力、汽車等。我們的解決方案融合了創新、客戶為本、高可靠性、高質量和高效率。

建筑電氣產品（CEP）市場
------ 贏得2008年北京和2010年上海世界博覽會的主辦權后，中國的基礎設施和建設市場將持續高速發展，并對高質量建筑電氣產品（CEP）有較大的需求。這些建筑電氣產品（CEP）包括廣泛應用于商業和居住建筑、基礎設施和工廠中的低壓配電產品、電路保護系統、開關插座等。作為CEP市場中強大的一員，西門子A&D將大力開發中國的CEP市場。我們不僅向終用戶提供方便的應用，幫助他們優化能源管理，節約成本，而且還為設計師和成套生產商提供優化的軟件設計平臺。

以客戶為中心，區域化，本地化
------ 客戶滿意是我們的終目標。中國幅員遼闊，工業分布也比較復雜。為了更好地貼近并服務于我們的客戶，我們將進一步擴大我們已有的銷售和服務網絡。

------ 我們的運營公司將進一步加強本地化制造和研發中心，以根據中國客戶的要求定制產品。

------ 我們還優化了內部的工作流程，以給客戶提供更好、更快的服務。比如我們即將投入使用的物流協調中心，是一個標準化的物流處理平臺，可以簡化訂貨程序，縮短交付時間。

主動式服務

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------ 服務和支持是我們業務的重要組成部分之一。A&D中國擁有一個全國范圍的熱線服務網絡ASSIST（服務和支持信息系統），為我們的客戶提供從規劃到咨詢，從組態到工程，從電話到在線支持，再到現場服務，從維護到現代化改造的服務?？蛻羲枰龅闹皇欠针娫?10－64719990。我們的工程師會在幾個小時內答復客戶的要求，并為客戶找到正確的解決方案。

培訓
------A&D集團在北京、上海、廣州、武漢、重慶、沈陽建立了六個培訓中心，將新的自動化技術和產品知識提供給我們在中國的客戶和合作伙伴。這個增值售后服務幫助客戶提高他們所使用的西門子A&D產品的生產力和效率。

------ 我們提供70多種教室課程，涵蓋了絕大多數西門子的A&D產品和技術。此外，A&D中國還根據客戶的需要提供特別定制、現場講授或者網上學習的課程。

電子商務 -- A&D 在線
------ A&D中國的中文網站www.ad.siemens.com.cn提供有關我們產品、應用、推廣行動、合作伙伴、培訓、電子訂購和招聘的信息，以及其他有用的服務，如下載、技術常見問題、用戶俱樂部等。

------ 中文版CA01電子產品目錄和A&D Mall網上商城提供的內容涵蓋了A&D 全部10萬多種產品，提供互動式配置、訂購和有關A&D產品幫助方面的服務。

A&D中國遠景
------ 西門子A&D中國將成為我們所在業務領域中的。我們將盡力為客戶提供產品、系統、解決方案以及服務，并以此進一步拓展我們的業務，維持我們在市場上的地位?？蛻魸M意度和客戶自身競爭力的提高是我們工作的指導原則。

------ 我們致力于服務中國市場和客戶，并且有信心通過我們大的努力為我們的客戶提供服務

PID 指令
PID 回路
PID 回路指令運用以回路表中的輸入和組態信息進 行 PID 運算
使 ENO = 0 的錯誤條件是SM1.1 (溢出) SM4.3 (運行時間) 0006 (間接尋址)
該指令影響下列特殊存儲器標志位SM1.1 (溢出)
輸入/輸出 操 作 數 數據類型
TBL VB BYTE
LOOP 常數 (0 到 7) BYTE
PID 回路指令 (包含比例積分微分回路) 是用來進行 PID 運算但是可以進行這種 PID 運算
的前提條件是邏輯堆棧棧頂 (TOS) 值必須為該指令有兩個操作數TABLE 和 LOOP 其中
TABLE 是回路表的起始地址LOOP 是回路號可以是 0 到 7 的整數在程序中多可以用 8 條
PID 指令如果兩個或兩個以上的 PID 指令用了同一個回路號那么即使這些指令的回路表不同
這些 PID 運算之間也會相互干涉產生不可預料的結果.
回路表包含 9 個參數用來控制和監視 PID 運算這些參數分別是過程變量當前值 (PVn) 過程變
量前值 (PVn-1) 給定值 (SPn) 輸出值 (Mn) 增益 (Kc) 采樣時間 (Ts) 積分時間 (TI) 微分時
間 (TD) 和積分項前值 (MX)
為了讓 PID 運算以預想的采樣頻率工作PID 指令必須用在定時發生的中斷程序中或者用在主程
序中被定時器所控制以一定頻率執行采樣時間必須通過回路表輸入到 PID 運算中
使用 STEP 7-Micro/WIN 32 中的 PID 向導
STEP 7–Micro/WIN 32 提供了 PID 向導指導你定義一個閉環控制過程的 PID 算法選擇菜單命令
Tools>Instruction Wizard 然后從指令向導窗口中選擇 PID 指令
PID 算法
PID 控制器調節輸出保證偏差 (e) 為零使系統達到穩定狀態偏差 (e) 是給定值 (SP) 和過程變
量 (PV) 的差PID 控制的原理基于下面的算式輸出 M (t) 是比例項積分項和微分項的函數
其中
M(t) PID 回路的輸出是時間的函數
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差 (給定值與過程變量之差)
Minitial PID 回路輸出的初始值
為了能讓數字計算機處理這個控制算式連續算式必須離散化為周期采樣偏差算式 才能用來計
算輸出值數字計算機處理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采樣時刻PID 回路輸出的計算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采樣時刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采樣時刻的偏差值 (偏差前項)
KI 積分項的比例常數
Minitial PID 回路輸出的初值
KD 微分項的比例常數
從這個公式可以看出積分項是從第 1 個采樣周期到當前采樣周期所有誤差項的函數微分項是當
前采樣和前一次采樣的函數比例項僅是當前采樣的函數在數字計算機中不保存所有的誤差
項其實也不必要

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