西門子通訊模塊6ES7963-3AA00-0AA0/參數

西門子通訊模塊6ES7963-3AA00-0AA0/參數

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IO.0:復位(1-手動復位)

(利用高速計數器檢測轉速)

開關量輸入:

Q0.0:高速脈沖輸出(通過控制直流電磁鐵調節轉速)

Q0.1:停機(1-停機電磁閥動作)

Q0.2:啟動(1-啟動馬達動作)

Q0.3:市電合閘(1-市電主開關動作)

Q0.4:機電合閘(1-機電主開關動作)

Q0.5:三啟失敗(1-三啟失敗信號燈亮)

Q0.6:機組故障(1-機組故障信號燈亮)

Q0.7警鈴(1-警鈴響)

Q1.0:自動強激磁(1-強激磁繼電器動作)

Q1.1:冷啟動自動輔助(1-冷啟動輔助裝置電磁閥動作)

模擬量輸入:

AIWO:母線電壓

AIW2:母線電流

AIW4:負載功率

4系統實現

發電站自動化監控系統由機組自動啟?？刂?，轉速自動調節，電量參數自動檢測，故障自動檢測等功能模塊組成。

4.1制動啟?？刂?/p>

本功能模塊是根據各開關量的輸入狀態，自動控制機組的啟動、停止和機電與市電的相互切換。這主要屬于順序控制具有較強的邏輯控制。用S7-200實現簡易而可靠。

4.2轉速調節

油機轉速調節是通過CPU214中高速脈沖輸出脈寬調制(PWM)功能調節可控直流電磁鐵控制柴油機油門開度來實現的。用CPU214實現轉速調節方法如下:轉速信號由安裝在柴油機上磁電式傳感器獲得，CPU214通過高速計數器測量油機轉速，測得轉速信號送入PID調節器，將調節器輸出的數字量轉換為脈沖寬度的時間量，再通過CPU214中的脈寬可調的高速脈沖輸出(QO，0)，經過功率驅動器控制可控制直流電磁鐵調節緊油機門開度大小，從而實現對油機轉速的調節。

本系統屬于反饋控制和**的數字控制，涉及到一些控制算法問題。在CPU214中，方法實現了一種轉速控制的PID調節器。PID的模擬表達式:

M(t)=KC(1+1/Ti*fe(t)dt+Td*de(t)/de(t))

在CPU214中，微公和積分采用如下公式:

微分運算:[新差值E(n)-舊差值E(n-1)]÷控制周期TC

積分運算:[舊差值E(n-1)+新差值E(n)]×控制TO÷2

轉速-與轉速傳感器頻率關系的計算公式如下:

f----轉速傳感器信號頻率

n----轉速(轉/分)

z----傳感齒輪齒數

為更好的實現全程調速我們采用分程PID限幅

怠速時間:轉速設定值VW108=192

*小輸出值VW126=180

*大輸出值VW124=420

高速期間:轉速設定值VW108=VW212(由模擬電位器設定)

*小輸出值VW126=420

*大輸出值VW124=995

本系統中:n=1500r/mlnz=128齒

這樣f>3200Hz，故采用7kHz的高速計數器HSC2測量轉速。停機時，將轉速設定值和網緩沖器全部置0。輸出限制在VW106=5上，以使PWM能夠連續工作。同時使Q0.1=1，停機磁閥動作，切斷油路達到停機目的。為了使設定值作常穩定

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