西門子PLC通訊處理器CP441-2/貨發全國

西門子PLC通訊處理器CP441-2/貨發全國

我公司主營西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價格優勢  產品為西門子原裝正版產品  我公司售出的產品 按西門子標準質保  產品本身有質量問題 質保一年  公司秉承：以信待人 以誠待人  質量如生命 客戶至上的經營理念  竭誠為您服務 您的肯定是我們*大的動力    我們將期待與您長期持久的合作

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變量十分容易。[2]

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;

西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

分瓶控制的要求如圖5所示，分瓶電機M1控制分瓶器A和C，分瓶電機M2控制分瓶器B和D，在同一個鏈條軸上同方向運動，分瓶器A、C；B、D之間的距離恒定不能改變，且分瓶器A在運動過程中不能夠超越D的位置，分瓶器D在運動過程中不能超越C的位置，否則機械上將卡死出現故障。要求分瓶器A到達圖示位置時分瓶器B也正好到達圖示位置這樣剛好將四瓶產品與后面的產品分開達到分瓶的目的。同理分瓶器B和C也在A和B的位置上分出四瓶同樣的產品。按照上述流程一直循環為下面的分裝做好準備。具體A和B之間的距離確定了每箱可以容納的產品的數量，要求可以通過操作畫面設定每箱可以容納的產品數量，系統自動計算出A和B之間的距離保證機器正常工作。
　　針對上述控制要求，采用SIMOTION提供的標準多軸CAM曲線同步功能對兩個分瓶電機進行**位置同步控制具體的控制方式如下：
　　定主軸電機的位置作為CAM曲線的X軸，兩個分瓶電機的運行位置做Y軸分別做兩條CAM曲線。
　　由于每個分瓶器旋轉一周剛好可以分出四箱產品，而主軸旋轉一周可以完成一箱產品的分裝，為了簡化系統模型，將整個生產過程分割為相同的若干生產單元，整個生產過程實際上時不斷的重復這個同樣的生產單元，在每個生產單元里主軸一旦啟動必須完成該單元才可以停止。
　　在每個生產單元里分瓶電機與主軸電機進行CAM曲線位置同步對于每根分瓶電機軸來說主電機旋轉四周1440度分瓶電機旋轉一周360度

上述曲線制定完畢后，規定在圖6的位置為整個曲線運動過程中三個電機的零點，分瓶電機M1，M2將以此位置作為零點按各自的運行曲線和主軸做嚴格的位置同步，保證分瓶連續**的運行。

2． 停機修正：
　　分瓶過程中會出現一個問題：當分瓶電機一旦投入運行，系統必須完成一個生產單元（生產四箱產品）分瓶電機回到曲線的0點坐標后才可以將分瓶電機與主電機取消同步控制，否則在下一個生產單元分瓶電機將出現位置錯亂無法同步的情況，將導致產品浪費。因此需要對分瓶控制做如下的修正：
　　如圖6、7所示由于分瓶器是循環運行，對于機器設備來說當分瓶軸停在主軸0，360，720，1080，1440這5個位置的任何一個位置時設備所處的位置與圖5相同，所以鑒于上述情況，我們只要設定當分瓶停止的事件被觸發后，系統判斷主軸處于上述5個位置的哪個區間內，找0，360，720，1080，1440這五個位置中*近的一個位置解除同步，當分瓶電機解除同步停止后，將分瓶電機當前坐標清0，這樣即保證了下次啟動時與主軸位置的嚴格同步。從而消除了分瓶控制方案中存在的不足。
經過上述修正處理后的機器，當分瓶啟動后包裝的誤差數可以減少到1包，在國內外同類產品中處于地位。
3． 噴膠控制：
　　噴膠控制也是該機器的一大難點，在0～360度范圍內當檢測到有紙板到達噴膠機的位置時，判斷主軸在0～360度范圍內旋轉到一定角度后打開噴膠電磁閥開始噴膠，到達另一角度后關閉噴膠電磁閥。而且由于噴膠電磁閥動作的滯后性，在不同生產機速下要設置不同的前潰補償量。

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