西門子PLC中央處理單元CPU414-3/貨發全國

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與 &（FBD） A（STL） （AND指令）
或 >=1(FBD) O (STL) (OR指令)
異或 XOR（FBD） X（STL） （XOR指令）
注意：異或操作是指：當兩個信號中僅有一個滿足時，輸出狀態才是“1"，這個指令不能使用于多個地址的異或邏輯操作（N個中有一個1時才是1），所以三個及三個以上的異或指令，舊的RLO（邏輯操作結果）和另一個輸入作異或運算。
賦值語句 =

置位 S 光是置位，一直保持到它被另一個指令復位為止。
復位 R 光是復位，一直保持到它被另一個指令置位為止。
觸發器的置位復位：同時有置位輸入和復位輸入，如果兩個輸入端同時出現RLO=1，根據優先級。在LAD/FBD中，分別有置位優先和復位優先的不同符號，在STL中，后編寫的指令具有高優先權。
注意：如果用置位命令把輸出置位，當CPU全啟動時它被復位，但如果聲明保持，則當CPU全啟動時，它就一直保持置位狀態。
連接器：M0.0（#），為中間賦值元件，它把當前RLO保存到地址，當它和其他元件串聯時，連接器指令和觸點一樣插入。
注意連接器不能：
直接連接到電源母線
直接跟一個分支；
用在分支末尾。
但連接器可以用“NOT"元件對它進行取反操作。
影響RLO的指令：
NOT=取反；CLR=復位（僅用在STL中）；SET=置位（僅用在STL中）；SAVE=把RLO保存到狀態寄存器中的“BR"；BR=用來重新檢查保存的RLO。
主控繼電器功能 MCR：是一個用來接通或斷開電流的邏輯主開關。如果MCR條件不滿足:0分配給輸出線圈，置位線圈和復位線圈指令不改變當前值，MOVE指令把0傳到目的地址。MCRA指令啟動主控繼電器功能/MCRD指令取消MCR功能，直到另一個MCRA指令起作用。
無條件轉移（不依賴于RLO） JMP
在LAD/FBD中，在線圈符號上面輸入作為表示的標號或符號，如NEW1，NEW2等，標號多有4個字符，個字符必須使用字母或“_"。
跳轉規則：可以向前或向后跳轉，跳轉指令和跳轉目的必須在同一個塊中（大跳轉長度為64K字節）；在一個塊中跳轉目的只能出現一次；跳轉指令可以用在FB、FC和OB中。
條件跳轉：有兩個：JC——當RLO=1時，JC才執行，當RLO=0時，不跳轉，繼續執行下面的程序，但置RLO=1。 JCN——當RLO=0時，JCN才執行，當RLO=1時，不跳轉。
邊沿檢測：RLO-邊沿檢測和信號-邊沿檢測。
RLO-邊沿檢測：當邏輯操作結果變化時，產生RLO邊沿。檢測正邊沿FP——RLO從“0"變化到“1"，“FP"檢查指令產生一個“掃描周期"的信號“1"；檢測負邊沿FN，則RLO從“1"變化到“0"，“FN"檢查指令產生一個“掃描周期"的信號“1"。上述兩個結果保存在“FP（FN）"位存儲器中或數據位中，如M 1.0…，同時，可以輸出在其他線圈。
信號-邊沿檢測：同上面的RLO指令類似，當信號變化時，產生信號邊沿，也有正/負邊沿之分：POS/NEG。
上述各種指令，好請結合實際軟件，掌握其方法、特性和不同之處，其他復雜指令請參考各種編程手冊。

數字指令
在討論數字指令前先了解一下各種數據格式，關于二進制、十進制及其他數的表示方法，在其他地方都有介紹，這里就不再重復。
一、數據格式（16位）：數據類型INT是整數（16位），其中符號（位15）表示是正數或是負數（“0"=正數，“1"=負數），16位整數的數值范圍是-32768~+32767。在二進制格式中，整數的負數形式用正數的二進制補碼表示。（二進制補碼利用取反加1得到） 負數的位格式，對零的位置加權求和，再加1，然后在前面放一個負號。
BCD碼：十進制的每一位用四個二進制數表示，因為大為9，所以需要四位二進制才能表示出來（十進制的9=1001二進制），要注意，從0~9的十進制數的BCD碼表示與二進制數表示相同，但BCD碼一般用作顯示，并非二進制。上面的INT（整數）主要是用來運算。
如BCD碼W#16#296，在CPU中表現為0000，0010，1001，0110（直接為+，2，9，6=+296）；而整數+296則表示為0000，0001，0010，1000（即28+25+23=296），再例如整數-413表示為1111，1110，0110，0011（因為是負數，所以用補碼，取反加1，所以上面的二進制數=-（28+27+24+23+22+1）=“-413"，而在BCD碼該數（W#16#F413）則可以簡單的表示為1111，0100，0001，0011。
二、數據格式（32位）：DINT類型的數據——帶符號位的32-位整數，定義為“雙整數"或“長整數"，它的表示方法及范圍是：L#-2147483648~L#+2147483647；還有一個是實數型REAL型（也叫浮點數），是1.175495*10-38~3402823*1038之間，實數的通用格式為（Sign）*（1.f）*（2e-127），其中Sign為符號位第31位（即高位），低位的0~22位為f=底數位，23~30為e=指數。STEP 7中的實數是按照IEEE標準表示的。

數據的裝入和傳遞：MOVE（LAD/FBD）或L和T（STL）：如果輸入EN有效，輸入“IN"處的值拷貝到輸出“OUT"。裝載和傳遞指令的執行與RLO無關，數據通過累加器交換，裝載指令把右邊源地址的值寫到累加器1（不夠32位用0補齊），傳遞指令拷貝累加器中一些或所有內容到的目的地址。如先裝載L +5 / L L#523312 / L B#16#EF （分別為裝載一個整數+5/一個雙整數523312/一個十六進制數EF）到累加器（ACCU1），然后再傳輸到目的地，如T MB5等。累加器是CPU中的輔助存儲器，它們用于不同地址之間的數據交換、比較和數學運算操作。S7-300有兩個32位的累加器，S7-400有四個32位的累加器。在裝載過程中，ACCU 1中的值先移入ACCU 2，在新值寫入前先清零，然后在把要裝入的值寫入ACCU 1，傳遞時則從ACCU 1中讀出。裝載和傳遞指令可以32位中的一個字節或是字及雙字，如果僅傳遞一個字節，只使用右邊的8位。在LAD/FBD中，我們可以使用MOVE的允許輸入（EN）把裝載和傳遞操作和RLO聯系起來，在STL中，則總是執行裝載和傳遞操作，而和RLO無關，但是，我們可以利用條件跳轉指令來執行和RLO有關的裝入和傳遞功能。

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