西門子S7-400可編程控制器CPU412-2
| 更新時間 2024-11-22 08:00:00 價格 請來電詢價 品牌 西門子 西門子 PIC 代理區域 中國代理商 聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人 占雪芬 立即詢價 |
西門子S7-400可編程控制器CPU412-2
潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統:80
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個重要參數即轉速、轉過的角度和轉向。由于步進電機的轉動是由輸入脈沖信號控制,所以轉速是由輸入脈沖信號的頻率決定,而轉過的角度由輸入脈沖信號的脈沖個數決定。轉向由環形分配器的輸出通過步進電機A、B、C相繞組來控制,環形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機轉向。
如圖5-47給出了一個雙向三相六拍環形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復位信號RESET外,還決定于輸出端QA、QB、QC的歷史狀態及控制信號-EN使能信號、CON正反轉控制信號和輸入脈沖信號。其真值表如表5-4所示。
(2)程序設計
程序設計采用組合邏輯設計法,由真值表可知:
當CON=0時,輸出QA、QB、QC的邏輯關系為:
當CON=1時,輸出QA、QB、QC的邏輯關系為:
當CON=0,正轉時步進機A、B、C相線圈的通電相序為:
當CON=1,反轉時各相線圈通電相序為:
QA、QB、QC的狀態轉換條件為輸入脈沖信號上升沿到來,狀態由前一狀態轉為后一狀態,所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令功能
豐富的指令集:
運算種類眾多,便于編程:
基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序(帶局部變量)
集成通信命令(例如,USS 協議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"(T 發送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
使用簡便的功能,如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換
數學函數,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
計數:
用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。
中斷處理:
邊沿觸發中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發)允許對過程中斷作出極快的響應。
時間觸發中斷。
當達到設定值或計數器方向改變時,可觸發計數器中斷。
通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
口令保護
測試和診斷功能:
易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
在測試和診斷過程中“強制"輸入和輸出:
可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制
西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號,常見的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號。
小型PLC中,CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU222是S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU226和226XM是功能zui強的單元,可*一些中小型復雜控制系統的要求。四種型號的PLC具有下列特點:
(1)集成的24V電源
可直接連接到傳感器和變送器執行器,CPU221和CPU222具有180mA輸出。CPU224輸出280mA,CPU226、CPU226XM輸出400mA可用作負載電源。
(2)高速脈沖輸出
具有2路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達20KHz,用于控制步進電機或伺服電機,實現定位任務。
(3)通信口
CPU221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU226、CPU226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協議,有自由口通信能力。
(4)模擬電位器
CPU221/222有1個模擬電位器,CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數值,以改變程序運行時的參數。如定時器、計數器的預置值,過程量的控制參數。
(5)中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
(6)EEPROM存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。
(7)電池模塊
用戶數據(如標志位狀態、數據塊、定時器、計數器)可通過內部的超級電容存儲大約5天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
(8)不同的設備類型
CPU221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
(9)數字量輸入/輸出點
CPU221具有6個輸入點和4個輸出點;CPU222具有8個輸入點和6個輸出點;CPU224具有14個輸入點和10個輸出點;CPU226/226XM具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。
(10)高速計數器
CPU221/222有4個30KHz高速計數器,CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號
西門子中型可編程控制器系列S7-300技術革新啦!S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器,作為以前版本的升級,新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經發布,這些CPU都有新的訂貨號。
新一代的S7-300系列CPU與以前對應版本備件兼容,具備以下亮點:性能方面,性能提升了2倍或者更高。內存方面,CPU 314 從96 KB擴展到128 KB ,CPU 315-2 DP從128 KB擴展到256 KB ,CPU 315F-2 DP從 192 KB擴展到384 KB。此外,可以同時在線監控兩個快,技術數據也趨于*,I/O過程映像區增大。同時,CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式,并帶有可以進行數據設置的路由。
性能提升
新一代的S7-300 CPU性能比現有的312,314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,例如,新一代的CPU的用戶程序執行速度是原來CPU的2倍或更高。位運算時間縮減到50ns,字運算時間縮減到90ns,定點和浮點數運算性能也有了較大的提升。
同時監控兩個塊
新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監控兩個塊,用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監控一個塊。此外,增加了在塊狀態中監視的程序行數,只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。
技術數據的*性
S7-300 CPU的技術數據趨于*。已經對下面這些S7-300 CPU的固件進行了*化或增添了一些功能:
——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數量(FC、FB、DB)
——相同的本地數據量大小
——每個優先級具有相同的嵌套層數:16
——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量:64KB
——所有S7-300 CPU都具備:300個可同時激活的Alarm_S塊
——相同的時間延時中斷OB塊:OB20 和OB21
——相同的周期中斷OB塊:OB32、 OB33、OB34 和OB35
——相同的全局通信數量:8
——斷點數目從2個增加到4個
——CPU312 的標簽有256 字節
——CPU 312 具有256個S7定時器/S7 計數器
——診斷緩沖器
診斷緩沖器的大?。?00條診斷信息,的100條具有保持功能
CPU運行狀態下顯示的診斷緩沖器條目可以為10到499條。默認值為10條。
兼容性
新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。
舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨,在大約1年的時間內,舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供,在此之后,我們只提供V3.0或更高版本的CPU
當DP從站不可用時,PROFIBUS上S7-300 CPU的監控時間是多少?
使用CPU的PROFIBUS接口上的DP從站操作PROFIBUS網絡時,希望在啟動期間檢查期望的組態與實際的組態是否匹配。在 CPU屬性對話框中的Startup選項卡上給出了兩個不同的時間。
西門子S7-400可編程控制器CPU412-2
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