西門子S7-300模塊6ES7313-5BF03-4AB2
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西門子S7-300模塊6ES7313-5BF03-4AB2
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1)指令工具條
指令工具條(Instruction)工具按鈕如下:
(2)標準工具條
標準工具條(Standard)工具按鈕如下:
(3)調試工具條
調試工具條( Debug)工具按鈕如下:
監控通信結果
對S7-1200和S7-300都組態和編程后,下載所有組態及程序并搭建好網絡后,首先在在S7-1200中將M8.0置位為1,然后再在S7-300中將M8.0置位為1,兩個站的“TCON" 被激活,建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后,即可以進行數據的交換。在S7-1200和S7-300站中將 "TRCV" 功能塊的EN_R置位為1,使能接收,監控通信結果如圖26所示。
通過監控結果可以看到,S7-1200中發送數據塊DB3的8個字節數據被發送到S7-300站的DB3中,同時,S7-300的DB3中接收到的數據又被發送到S7-1200的接收數據塊DB4中。
1.概述
1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,支持以太網和基于 TCP/IP 的通信標準。使用這個通信口可以實現 S7-1200 CPU 與編程設備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應,因此一個標準的或是交叉的以太網線都可以用于這個接口。
1.2 S7-1200支持的協議和zui大的連接資源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協議及服務
? TCP
? ISO on TCP ( RCF 1006 )
? S7 通信 (服務器端)
通信口所支持的zui大通信連接數
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數如下:
? 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
? 1個連接用于編程設備(PG)與 CPU 的通信
? 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來實現
? 3個連接用于S7 通信的服務器端連接,可以實現與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網S7 通信
S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數是固定不變的,不能自定義。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的標準協議,可以在通信對象間建立穩定、安全的服務連接。如果數據用TCP協議來傳輸,傳輸的形式是數據流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數據流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結束和下一條信息的開始。因此,發送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別 。在多數情況下TCP應用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協議", 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協議的特點:
? 與硬件綁定的高效通信協議
? 適合傳輸中等到大量的數據 (<=8192 bytes)
? 為大多數設備應用提供
– 錯誤恢復
– 流控制
– 可靠性
? 一個基于連接的協議
? 可以靈活的與支持TCP協議的第三方設備通信
? 具有路由兼容性
? 只可使用靜態數據長度
? 有確認機制
? 使用端口號進行應用尋址
? 大多數應用協議,如NET、FTP都使用TCP
? 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進行數據管理需要編程來實現
1.3 硬件需求和軟件需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(帶以太網卡)
④ TP以太網電纜
軟件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified"。
所完成的通信任務為:
① S7-1200將DB3里的100個字節發送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數據IB0發送給S7-1200的輸出數據區QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的組態編程
組態編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡單描述一下步驟:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
在STEP 7 Basic 的“Portal View"中選擇 “Create new project"創建一個新項目
② 添加新設備
然后進入“Project view",在“Project tree"下雙擊“Add new device",在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網地址
在“Device View"中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses"下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網掩碼為255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調用“TSEND_C"通信指令并配置連接參數和塊參數
在主程序中調用發送通信指令,進入“Project tree" > “ PLC_1">“Program blocks">“Main"主程序中,從右側窗口“Instructions"> “Extended Instructions">“Communications"下調用“TSEND_C"指令,并選擇“Single Instance"生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭",使指令展開顯示所有接口參數。
然后,創建并定義發送數據區 DB 塊。通過“Project tree">“ PLC_1"> “Program blocks" >“Add new block" ,選擇 “Data block"創建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK"鍵,定義發送數據區為 100個字節的數組
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