西門子DO模塊6ES7322-1HH01-0AA0

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SIEMENS可編程控制器

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STOP狀態包含于PG或某個通訊功能。

用戶可以觸發熱啟動：

通過模式選擇開關來選擇。

CRST/WRST需設置在WRST。

通過PG菜單命令或通過通訊功能(模式選擇開關設置到RUN或RUN-P)

手動熱啟動已在CPU中參數化。

自動熱啟動可在POWERON狀態下被觸發，如果：

在POWEROFF狀態下，CPU不在STOP或HALT。

模式選擇開關設置到RUN或RUN-P。

自動熱啟動已為POWERON在CPU內參數化。

在自動熱啟動中，CRST/WRST的轉換是無效的

SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：

SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、環境造成損害。

S7-300F 滿足下列安全要求：

另外，標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創建一個全集成的控制系統，在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節載入模塊命令字節向導屏幕）。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數據傳送時才被調用。
3、組態S7-300/400為客戶端進行S7通訊
S7連接組態 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified"及連接類型為“S7 connection"。點擊“Apply"按鈕，之后S7連接的屬性對話框將打開。

由于S7連接是由S7-300創建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details"按鈕。

在“Address Details"對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態此步驟時，需要兩邊確認一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網絡組態。
對于S7-400的組態步驟一樣，需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來，在S7程序中調用功能塊，進行編程。

S7-300和S7-200的以太網S7通信（Step7）

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