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西門子S7-200模塊6ES7241-1AA22-0XA0現貨

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2024-11-23 08:00:00
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西門子S7-200模塊6ES7241-1AA22-0XA0現貨

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**值編碼器

程序和注釋

在程序起始部分,程序檢查是否必須激活互鎖電路?;ユi電路防比電動機誤起動,或者按錯誤方向起動。只有當所有點動開關都沒有動作(位于起始狀態)或者等待時問溢出時,互鎖才清除,即M2.0被置成邏輯0.

如果電動機斷路器(輸入點10.3)沒有動作,停機點動開關(輸入點10.2)也沒有動作(這兩個觸點都是常閉觸點);并且狀態位M1門沒有被設置成順時針旋轉標志,則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動機才有可能逆時針旋轉。代表逆時針旋轉的狀態位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉的起動條件。

當點動起動開關(1e和Ri)這一動作,并且互鎖位和狀態位都沒有被設置成相反的旋轉方向時,電動止起動。即相關的輸出位和狀態位被置位,狀態位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.0控制。電動機順時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.1控制。

除此外,另有一組信號燈指示電動機當前的運行狀態;逆時針方向旋轉指示燈(Le)與輸出點00.4相連;順時針方向旋轉指示燈(Ri)與輸出點00.3相連;關電機指示燈(OFF)與輸出點00.2相連。

當電動機被停機時,"ED"的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1,進入停機模式。當M 2.3被置位時,限制電動機再次起動的定時器開始計時,該定時器的預置時問是5秒(500 X10ms),經過5秒鐘后,內部存儲器位M 2.3被復位。在這段強制等待時問內與輸出點Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍。如果狀態位都沒有被置位,則點亮與輸出點00.2相連的停止狀態指示燈(OFF)。

該程序的長度為61個字

編程完成采樣工作,要求每10ms采樣一次。

分析:完成每10ms采樣一次,需用定時中斷,查表1可知,定時中斷0的中斷事件號為10。因此在主程序中將采樣周期(10ms)即定時中斷的時間間隔寫入定時中斷0的特殊存儲器SMB34,并將中斷事件10和INT-0連接,全局開中斷。在中斷程序0中,將模擬量輸入信號讀入,程序如圖下圖所示。 

在這個例子中連接了三臺SIMATIC S7-214CPU。工作站0被稱為主工作站(Master)與工作站1和2相連,而工作站1和2被稱為從工作站(Slave)。主工作站輪流發送四個字節的輸出數據到每個從工作站。隨之每個從工作站響應產生四個字節的輸入數據。自由通信口模式(Freeport Mode)被用來進行數據傳輸。

5

配備2個存儲緩沖區,一個用作遠程輸入,另一個用作遠程輸出。發送的輸出數據可從發送緩沖區獲取,該數據是從輸出緩沖區移到發送緩沖區的兩個字長度的值。發送后,主工作站接收從工作站的響應,并且將數據存儲在接收緩沖區。

硬件要求

如要實現該程序的功能,你需要:

    2臺以上SIMATIC S7-212或S7-214

    1根9芯電纜連接線

如果使用2臺以上PLC(多于1臺從工作臺),則另需一臺網絡連接器。

主工作站程序結構

Main  主程序

SBR0  選擇PPI通信或Freeport(自山通信u)通信

INT0  接收定時器中斷程序

INT1  發送定時器中斷程序

INT10  在發送完輸出數據后的發送中斷程序

INT11  接收信息*個字符的中斷程序

INT12  接收輸入數據的中斷程序

INT13  接收FCS字符的中斷程序

INT14  靜比線接收器中斷程序

主工作站程序和注解

主工作臺用于遠程I/O的程序長度為191個字

在梯形圖編輯窗口中,梯形圖程序被劃分成若干個網絡,一個網絡中只能有一個獨立電路塊。如果一個網絡中有兩個獨立電路塊,在編譯時輸出窗口將顯示“1個錯誤",待錯誤修正后方可繼續。可以對網絡中的程序或者某個編程元件進行編輯,執行刪除、復制或粘貼操作

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