西門子EM232模塊6ES7232-0HB22-0XA8
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S7-1200的間接尋址需要通過數據塊中的數組來實現。指令FieldRead通過索引(又稱為下標)變量從數組中讀取數值,指令FieldWrite 通過索引變量向數組中寫數值,使用這兩條指令可以實現間接尋址。
索引變量是間接尋址中的地址指針,它的值是要讀寫的數組元素的索引值。地址指針就像收音機調臺的指針,改變指針的位置,指針指向不同電臺。改變地址指針中的索引值,指針“指向"數組不同的元素。間接尋址的優點是可以在程序處理期間,通過改變指針的值動態地修改指令中的地址。
首先生成一個名為“數據塊1"的全局數據塊DB2,在數據塊中生成名為“數組1"的數組Array[1..10] of Int,其元素的數據類型為Int。
這兩條指令沒有列入指令列表和指令列表,編程時將收藏夾中的空邏輯框插入程序,點擊其中紅色的“??",打開下拉式列表框,可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead。點擊生成的指令框中的“???",用列表設置要寫入或讀取的數據類型為Int(見下圖)。兩條指令的參數MEMBER的實參必須是數組的個元素“數據塊1".數組1[1]。
指令的輸入參數索引值“INDEX"是要讀寫的數組中的元素的下標,數據類型為DINT(雙整數)。參數“VALUE"是要寫入數組元素的值或要讀取的數組元素的值。
下圖中的FieldWrite指令將常數25寫入數組1中的元素“數組1[3]"。FieldRead指令讀取數組元素“數組1[3]"的值,將它保存到MW20。改變INDEX的值,可以讀寫別的數組元素的值。
注意:S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2,分別通過CU參數P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式,在默認情況下P8839.0= P8839.1=99,就激活了這兩個接口的自動模式,如下表所示:
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。
可進行實現以下配置:
單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。
此時可以不同方式實現模塊冗余:
由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通??捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序*。
由操作系統直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信"下面的內容。
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