西門子CPU221中央控制單元6ES7211-0AA23-0XB0

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西門子S7-200PLC 產品簡介：

在現場應用中，很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。

用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。串行通訊模板的驅動程序，安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅動協議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接下載：27774276用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載，也可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 網站 自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0002。S7-200實現Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標準指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。

　西門子PLC S7-200 smart模擬量類型的模塊有三種：普通模擬量模塊、RTD模塊和TC模塊。下面對普通模擬量模塊接線方式做一個說明：

　　1. 普通模擬量模塊可以采集標準電流和電壓信號。其中，電流包括：0-20mA、4-20mA兩種信號，電壓包括：+/-2.5V、+/-5V、+/-10V三種信號；

　　2. 模擬量電流、電壓信號根據模擬量儀表或設備線纜個數分成四線制、三線制、兩線制三種類型，不同類型的信號其接線方式不同；

　　3. 四線制信號指的是模擬量儀表或設備上信號線和電源線加起來有4根線。儀表或設備有單獨的供電電源，除了兩個電源線還有兩個信號線。四線制信號的接線方式按照電源和信息分開連接的接法，即四線制儀表的正，負信號分別接到模擬量模塊通道的正，負端；

　　4. 三線制信號是指儀表或設備上信號線和電源線加起來有3根線，負信號線與供電電源M線為公共線。三線制信號的接線方式相比四線制，將電源負信號接到模擬量模塊通道的負端即可；

　　5. 兩線制信號指的是儀表或設備上信號線和電源線加起來只有兩個接線端子。由于西門子PLC S7-200 smart CPU模擬量模塊通道沒有供電功能，儀表或設備需要外接24V直流電源。兩線制信號的接線方式為，將兩線制儀表的負信號接到模擬量模塊通道的正端，而將電源負信號接到模擬量模塊通道的負端即可；

西門子CPU221中央控制單元6ES7211-0AA23-0XB0