西門子模塊6GK7243-1EX01-0XE0現貨

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上位機通信軟件是在vb環境下開發的，vb語言是基于bbbbbbs操作系統的面向學習對象的程序設計語言。因vb具有強大的圖形顯示功能，可以很容易地開發出界面良好、滿足用戶需求的bbbbbbs標準風格的圖形界面。vb帶有專門管理串行通信的mscomm串行端口控件，程序員在利用該控件時，只需設置、監視其屬性和事件，即可完成對串行口的初始化和數據的傳輸工作，實現plc與pc串行通信。要完成通信必須設置mscomm的如下相關屬性值：

　?。?）commport：設置或傳回通信連接端口代號。

　?。?）settings：設置初始化參數，以字符串的形式設置或傳回連接速度、奇偶校驗、數據位和停止位等參數。

　?。?）portopen：設置或傳回通信連接端口的狀態。

　　（4）bbbbb：從輸入寄存器傳回并移除字符。

　　（5）output：將一個字符串寫入輸出寄存器。

　?。?）bbbbblen：由串行端口讀入的字符串長度。

　?。?）inbuffercoun t：傳回在接收寄存器中的字符數。

　　用vb編制的部分通信程序如下：

　　程序過程名：mscomm1_on comm。它的作用：完成上位計算機（vb監控程序）與下位機（plc）之間的串行通信。

伺服液壓運動控制：選擇PLC還是運動控制器？

一些閉環運動控制的應用很顯然需要運動控制器，然而一些人也可以通過使用PLC來實現閉環控制。當然，選擇何種控制方式常常難以定論。

當你可以使用PLC控制的時候，為什么還需要花錢去購買一個專用的電液運動控制器呢？答案很簡單。一般來說，考慮的因素包括使用數量，實現難度，可用時間，生產效率，精度要求以及經濟性等。做出何種決定往往是很模糊的。根據以往的經驗，我知道哪種類型的應用可以用PLC，哪種不適用。

對于大多數的控制系統設計者來說，成本是的想法。的辦法就是購買帶有模擬量輸入和輸出的PLC用于各種軸的控制，還可以帶有一些數字I/O，接著就可以編程了。通常都是從的比例控制開始，甚至PID控制塊都不需要。這就是目前市面上大多數的液壓伺服控制的做法，人們接受液壓的培訓很多，但也**于此。

模擬量的反饋必須轉化縮放為位置單位。然而，我很奇怪的是，在一些PLC論壇里，很多的人在咨詢如何把一個模擬量轉化為毫米或英寸。如果編程的工程師在問，很顯然他啥也編不了。對輸入值比例縮放之后，很簡單的做法就是，從指令位置減去實際位置，差值乘以比例增益，該值作為模擬量的輸出至閥。就是這么簡單！

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