西門子模塊6ES7232-0HB22-0XA8現貨

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步M313之前有一個并行序列的合并，該轉換實現的條件是所有的前級步(即步M305和M311)都是活動步和轉換條件X12滿足。由此可知，應將M305，M311和X12的常開觸點串聯，作為控制M313的起動電路。M313的后續步為步M314和M301，M313的停止電路由M314和M301的常閉觸點串聯而成。

編程時應該注意以下幾個問題：

1）不允許出現雙線圈現象。

2）當M314變為“1"狀態后，C0被復位（見圖10），其常閉觸點閉合。下一次掃描開始時M313仍為“1"狀態（因為在梯形圖中M313的控制電路放在M314的上面），使M301的控制電路中*上面的一條起動電路接通，M301的線圈被錯誤地接通，出現了M314和M301同時為“1"狀態的異常情況。為了解決這一問題，將M314的常閉觸點與M301的線圈串聯。

PLC程序設計及編程注意事項

　　3.2 編程編程語言的選擇

　　在編制plc控制程序設計時，除i/o地址列表外，有時還要把在程序中用到的中間繼電器（m）、定時器（t）、計數器（c）和存儲單元（v）以及它們有作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點：

　?。?） 有些plc使用梯形圖編程不是很方便（如書寫不方便），則可用語句表編程，但梯形圖總比語句表直觀。

　?。?） 經驗豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。

　?。?） 如果是清晰的單順序、選擇順序或并發順序的控制任務，則**用功能圖來編程設計程序。

　　3.3 編程注意事項

　?。?） 設計可編程控制器時，

　　安全性是第一重要的，即使在外部的電源發生異常時，可編程控制器出現故障時，整個系統也能在安全狀態下工作，應在可編程控制器外部，設置如下幾中安全電路：緊急停止電路，保護電路，正轉逆轉等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等，以防止誤操作產生故障。

　?。?）編程要理論聯系實踐。從的做起，循序漸進。例如說學習西門子plc編程*開始可以先編寫些只包括數字量的，然后再考慮模擬量的，另外像計時器、計數器也經常使用等。

　?。?）在一段程序里不可有同樣的兩個輸出存在。比如說前段程序有1個輸出q0.0存在，后面就不要再有了，除非是做子函數，而且要保證主函數和子函數里的輸出也不能重復，否則plc只考慮后者。

　?。?）數字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大，后者速度快。要考慮電源容量問題，如果容量小了，那么plc在輸出后電壓不夠，輸出也就停了，然后，電壓又夠了plc又輸出了，電壓又不夠輸出又停，外表特征就是設備反復啟動反復停止。這和程序無關。

　?。?）用步進指令設計梯形圖時，要注意plc初始狀態繼電器的設置。一般plc的狀態繼電器分有初始狀態繼電器、回零狀態繼電器、一般狀態繼電器、保持狀態繼電器和報警狀態繼電器。狀態繼電器的使用不受限制，當狀態繼電器不用于步進順序控制時，它也可作為輔助繼電器使用。

　?。?）使用梯形圖編程時，應把串聯多的電路塊盡量放在*上邊，把并聯多的電路塊盡量放在*左邊，這樣即節省指令，又美觀。在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈，雙圈非常容易引起誤動作，應避免使用。觸點應畫在水平線上，不包含觸點的分支線條應放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的繼電器完成。

　?。?）采用什么品牌的plc依據個人喜好，不同的plc只是語法有些差異，只要會一種以后另一種也就會了?？傊褪且痪湓?，如果想編plc程序設計就要多學多練。

　?。?）編程完成后，要進行室內模擬調試，可借助模擬開關和plc輸出端的輸出指示燈進行。需要模擬信號i/o時，可用電位器和萬用表配合進行。調試時，可利用外圍設備模擬各種現場開關和傳感器狀態，然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產品都可在pc機上編程，并進行直接模擬調試。

　?。?）聯機調試時，可把編好的程序下載到plc中。調試時一定要先將主電路斷開，只對控制電路進行調試，若通過聯調信號接入發現有軟硬件中的問題，對問題進行整改，并反復測試系統無誤后，才能投入交付使用。

4 結束語

　　plc程序設計工作，除了要熟悉和掌握plc程序設計語言及其控制電路的工作原理外，更重要的是要靠平時更多的編程實踐和應用經驗的不斷積累，才能正真提高編程人員的技術水平，才能更好地掌握編程技巧和程序設計方法，滿足生產實際工作的需要

PLC程序設計及編程注意事項

　　2.3功能表圖（sepuential chart）

　　程序設計語言功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發展起來的一種程序設計語言。采用功能表圖的描述，控制系統被分為若干個子系統，從功能入手，使系統的操作具有明確的含義，便于設計人員和操作人員設計思想的溝通，便于程序的分工設計和檢查調試。功能表圖程序設計語言的特點是：

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