西門子PLC控制器（中國）代理商

西門子PLC控制器（中國）代理商

作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們的產品在全國范圍內有廣泛的銷售網絡和服務網絡。我們與西門子公司建立了良好的合作關系，在產品質量、技術支持和配件供應等方面享有優先權。我們還為客戶提供專業、快捷和周到的售后服務，在設備故障或問題出現時，我們能夠在*短的時間內進行快速響應和解決問題。

我們作為西門子PLC控制器的中國代理商，致力于為客戶提供***的產品和服務。我們將繼續利用自身的技術和經驗，不斷推出新的解決方案，為推動中國工業自動化和數字化發展做出更大的貢獻。

啟動：按啟動按鈕SS，I0.0的動合觸點閉合，M10.0線圈得電，M10.0的動合觸點閉合，Q0.1線圈得電，即接觸器KM1的線圈得電，1秒后Q0.3線圈得電，即接觸器KM3的線圈得電，電動機作星形連接啟動；同時定時器線圈T37得電，當啟動時間累計達6秒時，T37的動斷觸點斷開，Q0.3失電，接觸器KM3斷電，觸頭釋放，與此同時T37的動合觸點閉合，T38得電，經0.5秒后，T38動合觸點閉合，Q0.2線圈得電，電動機接成三角形，啟動完畢。定時器T1的作用使KM3斷開0.5秒后KM2才得電，避免電源短路。

停車：按停止按鈕ST，I0.1的動斷觸點斷開，M10.0、T37失電；M10.0、T37的動合觸點斷開，Q0.1、Q0.3失電。KM1、KM3斷電，電動機作自由停車運行。

過載保護：當電動機過載時，I0.2的動斷觸點斷開，Q0.1、Q0.3失電，電動機也停車。按一下按鈕FR，可模擬過載，觀察運行結果

六、   實驗設備

1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置一臺

2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺

3、PC/PPI編程電纜一根

4、鎖緊導線若干

七、預習要求

閱讀實驗指導書，復習教材中有關的內容。

報告要求

整理出運行和監視程序時出現的現象。

一、溫度的采集

1.       溫度傳感器與選型

1)熱電偶選型

2)熱電阻選型

2.       模擬量模塊與選型

1)模擬量模塊的主要特性

2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定

3) 模擬值的表示

二、工程數值換算功能FC105的應用

用來將一個輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉換為實型值，在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系：

參數

I/O類型

數據類型

說明

存儲器類型

EN

Input

BOOL

為1時激活該功能運行

I,Q,M,D,L

ENO

Output 

BOOL

如果功能運行無錯誤，則輸出狀態1

I,Q,M,D,L

IN

Input

INT

被轉換的工程單位輸入值

I,Q,M,D,L,P，常數

HI_LIM

Input

REAL

工程單位上限值

I,Q,M,D,L,P，常數

LO_LLM

Input

REAL

工程單位下限值

I,Q,M,D,L,P，常數

BIPOLAR

Input

BOOL

為1時輸入值為雙極性，為0時輸入值為單極性

I,Q,M,D,L

OUT

Output 

REAL

數據轉換的結果

I,Q,M,D,L,P

RET_VAL

Output 

WORD

若運行無錯誤則返回#16#0000

若有錯則返回相應出錯數值

I,Q,M,D,L,P

FC105的數值換算公式為：

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應K1=-27648，K2=+27648

對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應K1=0，K2=+27648

三、PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例（P）、積分（I）和微分（D）

2.      閉環控制系統特點

3.      PID控制器的參數整定

(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；

(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

4.      PID控制器的數字化

5.      PID控制器的主要優點

四、PID指令及應用

1. PID指令主要參數的意義

2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數

3.PID指令的使用注意事項

4.PID指令對溫度的控制編程

（1）在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值，

（2）在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41

基本指令編程練習的控制面板                  

上圖中下面三排接線孔，通過防轉疊插鎖緊線與PLC的主機相應的輸入輸出插孔相接。Ix為輸入點，Qx為輸出點。

上圖中中間兩排I0.0～I.1.5為輸入按鍵，模擬開關量的輸入。

上一排Q0.0～Q1.1是LED指示燈，接繼電器輸出用以模擬輸出負載的通與斷。

三、編制梯形圖并寫出程序

通過程序判斷Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的輸出狀態，然后輸入程序并運行，加以驗證。

    實驗參考程序，表6-1-1

步序

指令

器件號

說明

步序

指令

器件號

說明

0

LD

I0.1

輸入

0

LDI

I0.1

1

AN

I0.3

輸入

1

ANI

I0.3

2

=

Q0.1

與門輸出

2

=

Q0.3

或非門輸出

0

LD

I0.1

0

LDI

I0.1

1

O

I0.3

1

OI

I0.3

2

=

Q0.2

或門輸出

2

=

Q0.4

與非門輸出