全新西門子總代理

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作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們的產品在全國范圍內有廣泛的銷售網絡和服務網絡。我們與西門子公司建立了良好的合作關系，在產品質量、技術支持和配件供應等方面享有優先權。我們還為客戶提供專業、快捷和周到的售后服務，在設備故障或問題出現時，我們能夠在*短的時間內進行快速響應和解決問題。

我們作為西門子PLC控制器的中國代理商，致力于為客戶提供***的產品和服務。我們將繼續利用自身的技術和經驗，不斷推出新的解決方案，為推動中國工業自動化和數字化發展做出更大的貢獻。

問: 為什么矢量控制(CUVC)變頻器在轉矩控制時用 OFF1不能停機?

　　答: 用轉矩控制時, 用 OFF1 不能停機的原因見下圖:

　　由上圖知用轉矩控制方式時,不能停機的主要原因是轉矩給定不經過斜坡函數發生器,用OFF1/OFF3 停機,斜坡函數發生器被禁止,但給定值不為零,電機仍在旋轉, 觸發脈沖無法禁止, 就不能停機. 用轉矩控制的停機方法有兩種:

　　一.用OFF2 直接將觸發脈沖,即:OFF2 停機.

　　二.減小轉矩給定,至電機靜止,再用OFF1/OFF3 停機.

 西門子PLC控制伺服電機的方法
1、系統簡介：

現場采西門子S7-400H DCS系統，監測和控制整個生產線的運行。兩套S120做為DCS系統的Profibus DP 從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統的可靠性，設置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行位置控制，由DCS通過Profibus DP通訊，發送目標位置值S120，控制流道閘板上升或下降。

2、硬件配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2 DP控制單元設計用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及開環/閉環控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構成了一個強大的單軸驅動器。

3、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板脫離DCS的控制，實現本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊接口，可以通過DCS實現流道閘板的遠程控制。

4.系統調試：

利用S120基本定位功能中的MDI（手動設定值輸入）功能，可以輕松地通過外部系統來實現復雜的定位功能。MDI有兩種工作模式，速度模式和位置模式，可以通過參數P2653參數來在線切換這兩種工作模式。P2653為0時，為速度模式；P2653為1時，為位置模式。速度模式是指軸按照設定的速度及加、減速運行，不考慮軸的實際位置。位置模式是指軸按照設定的位置、速度、加/減速運行。位置模式又可分為**位置（P2648=1）和相對位置（P2648=0）兩種方式，在本項目中，當切換到DCS遠程控制時，使用MDI的相對位置模式，當切換在本地控制時，使用MDI的速度模式。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面幾個內容：

1、點動(Jog)：用于手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點。

2、回零（Homing/Reference）：用于定義軸的參考點或運行中回零。

3、限位（Limits）：用于限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。

4、程序步（Traversing Blocks）： 共64個程序步，可自動連續執行一個完整的程序，也      可單步執行。

5、直接設定值輸入/手動設定值輸入（Direct Setpoint Input/MDI）：目標位置及運行速      度可由上位機實時控制。

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