SIEMENS西門子PLC系統通訊模塊代理商

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潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統：80

2C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

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上海潯之漫長期低價銷售西門子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流調速器，6XV電纜，6EP電源，3RW30/40/44軟啟動器，6AV人機觸摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420變頻，6DR閥門定位器，7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器，6FC.6SN伺服數控，電機等西門子系列產品

反饋與給定曲線

1.超調過大，減小比例，增大積分時間

2.迅速變化，存在小超調

3.實際值緩慢接近設定值，并且無超調的達到設定值

4.增益系數太小和/或微分時間太長

5.益系數太小和/或積分時間太長

WinCC 中沒有與S7-200 SMART CPU 通信的驅動，所以 WinCC 與 S7-200 SMART CPU 之間通過以太網的通信，只能通過 OPC 的方式實現。S7-200 SMART CPU 作為 OPC 的 Sever 端，只需設置 IP 地址即可。
上位機作為 OPC 的 Client 端，通過 SIMATIC NET 軟件建立 PC Station 來與 S7-200 SMART 通信。
建立好 PC Station 后，WinCC中的實現步驟如下：

1. 建立所有WinCC中要用到的變量

首先在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的變量，步驟見OPC Scout 測試。

2. 添加新的驅動

打開 WinCC 軟件新建一個項目，用鼠標右鍵點擊“變量管理"，快捷菜單中選擇“打開"。
在打開的“WinCC Configuration Studio "窗口中，鼠標右鍵“變量管理"，在快捷菜單中選擇“添加新的驅動程序"，添加“OPC"驅動。如圖1．所示。

3. 在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定義的變量

首先用鼠標右鍵“OPC Groups" ，在快捷菜單中點擊“系統參數"。在彈出“OPC 條目管理器"窗口中，選擇“OPC.SimaticNET.1"，然后點擊“瀏覽服務器"按鈕。
在彈出的“過濾標準"窗口中選擇“下一步" 進行搜索。如圖2．所示。

 

圖2．選擇服務器瀏覽

4. 建立新連接并添加所需變量

在變量列表中選擇所需要的變量，點“添加條目"按鈕添加所需變量，此時會自動要求你建立一個新連接，并將變量添加到這個連接中，如圖3．所示。
如果需要添加多個變量，按上述步驟重復添加即可。
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